Embedded linux 如何修改systemd设备单元

.systemd中的设备单元是特殊单元，用于在sysfs/udev（7）设备树中公开设备。在中，他们提到这些单元是在引导时运行systemd-udevd.service时动态创建的

我的问题是，在启动时，与我的rootfs的块设备相对应的单元在激活状态下花费了大量时间（这对于我们嵌入式用户来说是至关重要的），并且由于这些单元是在启动时动态创建的，我无法找到修改或调试它们的方法

另外，知道我的rootfs已经挂载，并且当systemd启动时，block device节点已经存在于/dev中（我正在使用initramfs来实现这一点），我找不到对这么长初始化时间的解释

所以，我在问是否有办法在systemd中手动创建这些设备单元（或者至少修改它们），如果不可能，是否有一种有效的方法来调试它们并查看谁在引导时做什么

安装信息： 硬件：集成电路板imx6qp --软件：SystemdV239，udevV239，LinuxYoctoPoky发行版