Embedded 如何修复此代码以允许我的AVR通过串行端口进行对话？

最近我一直在努力让我的STK200上的ATmega162通过RS232与我的电脑通话。我检查并确保STK200包含MAX202CPE芯片

我已将芯片配置为使用其内部8MHz时钟，并将其除以8

我试图从数据表中复制代码（并在编译器抱怨的地方进行了更改），但没有效果

我的代码如下，有人能帮我解决我遇到的问题吗

我已经确认我的串行端口可以在其他设备上工作，并且没有故障

谢谢

#include <avr/io.h>
#include <avr/iom162.h>

#define BAUDRATE 4800

void USART_Init(unsigned int baud)
{
    UBRR0H = (unsigned char)(baud >> 8);
    UBRR0L = (unsigned char)baud;

    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);

    UCSR0C = (1 << URSEL0) | (1 << USBS0) | (3 << UCSZ00);
}

void USART_Transmit(unsigned char data)
{
    while(!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));

    UDR0 = data;
}

unsigned char USART_Receive()
{
    while(!(UCSR0A & (1 << RXC0)));

    return UDR0;
}

int main()
{

    USART_Init(BAUDRATE);

    unsigned char data;

    // all are 1, all as output
    DDRB = 0xFF;

    while(1)
    {
        data = USART_Receive();

        PORTB = data;

        USART_Transmit(data);


    }
}

#包括
#包括
#定义波特率4800
无效USART_Init（无符号整数波特）
{
UBRR0H=（无符号字符）（波特率>>8）；
UBRR0L=（无符号字符）波特；
UCSR0B=（1我手头没有参考资料，但波特率寄存器UBRR通常包含一个除数值，而不是期望的波特率本身。a表示4800波特的正确除数值可能是239。请尝试：

divisor = 239;
UBRR0H = (unsigned char)(divisor >> 8);
UBRR0L = (unsigned char)divisor;

如果这不起作用，请查阅特定芯片的参考文档，以了解正确的除数计算公式。
我已经对格雷格的答案发表了评论，但想补充一点。对于这类问题，调试它的黄金标准方法是先了解异步串行通信，然后获得oscilloscope并查看线上发生的情况。如果正在交换字符，而这只是波特率问题，这将特别有用，因为您可以计算看到的波特率，然后相应地调整除数

这是一个超级快速入门，毫无疑问，你可以在维基百科或其他地方找到更全面的内容

假设8位，无奇偶校验，1个停止位（最常见的设置）

...--+   +---+---+---+---+---+---+       +---+--...
     | S | 1   1   1   1   1   1 | 0   0 | E
     +---+                       +---+---+

芯片的高（1）电平为+5V，转换为RS232电平后为-12V

芯片的低（0）电平为0V，转换为RS232电平后为+12V

S是起始位

然后我们有8个数据位，首先是最低有效位，所以这里00111111=0x3f='？'

E是停止（E表示结束）位

时间从左向右推进，就像示波器显示一样，如果波特率为4800，则每个位的跨度（1/4800）秒=0.21毫秒（约）

接收器的工作原理是对线路进行采样并寻找下降沿（静态线路始终只是逻辑“1”）。接收器知道波特率和起始位的数量（1），因此它从下降沿开始测量半位时间，以找到起始位的中间位置，然后依次对行进行8位采样以收集数据位。然后接收器再等待一个位时间（直到停止位的一半），并开始寻找另一个起始位（即下降沿）。同时，系统的其余部分可以读取字符。变送器保证在停止位完成之前，下一个下降沿不会开始。变送器可编程为始终等待更长时间（使用附加停止位）但这是一个遗留问题，只有在硬件和/或软件设置非常慢的情况下才需要额外的停止位。
在更彻底地阅读数据表后，我错误地设置了波特率。ATmega162数据表有一个时钟频率图表，该图表根据波特率和相应错误绘制

对于4800波特率和1MHz时钟频率，误差为0.2%，这对我来说是可以接受的。诀窍是将12传递给USART_Init（）函数，而不是4800

希望这对其他人有所帮助！
对于调试UART通信，有两件有用的事情要做：

1） 在连接器上做一个回环，确保你能读回你写的内容。如果你发送一个字符并准确地取回，你就知道硬件接线正确，并且至少UART寄存器的基本配置是正确的

2） 重复发送字符0x55（“U”）-二进制位模式01010101将允许您快速查看示波器上的位宽度，这将让您验证速度设置是否正确。
我查找了一个我参与的旧AVR项目，最相关的代码行是；除数=（u16）（系统时钟/（波特率*16））-1；根据我的系统时钟频率计算，结果是191。根据你的，可能是13？。但格雷格的答案可能更准确。在这种情况下，芯片和时钟发生器的确切味道非常重要。第二种方法令人惊讶且有用。它还负责起始位和sop位。