Embedded CanFestival readNetworkDict（）失败

我正在尝试提出基于CanFestival的CAN总线客户端应用程序

当我尝试从CAN服务器读取时，readNetworkDict在以下代码中失败

    offset = d->firstIndex->SDO_CLT;
    lastIndex = d->lastIndex->SDO_CLT;
    if (offset == 0) {
        MSG_ERR(0x1AC6, "No SDO client index found for nodeId ", nodeId);
        return 0xFF;
    }

这是我字典里的SDO_CLT

const quick_index GoldTwitter_firstIndex = {
  3, /* SDO_SVR */
  0, /* SDO_CLT */
  4, /* PDO_RCV */
  5, /* PDO_RCV_MAP */
  6, /* PDO_TRS */
  7 /* PDO_TRS_MAP */
};

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由于只有几天的CAN总线经验，我有一些基本问题

什么是SDO_CLT

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它是零表示字典生成有问题，还是我必须在运行时对其进行初始化？

必须在字典中定义SDO参数，如下所示：

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只有几天的CAN总线经验，是什么让你认为自己有能力编写CANopen应用程序呢。。。？我猜这个错误与您的客户端不了解使用哪个SDO ping网络中其他节点的对象字典有关。可能还没有配置。是否为您的节点或您尝试与之通信的节点报告了错误？我没有这方面的经验。SDO客户端是用于执行SDO操作的上下文。您通常在对象字典中静态地定义它们，如@JMA answer所示，或者通过使用writeLocalDict写入相同的信息来动态地定义它们。