Embedded MBED股票代码不'；t附加中断

我有一门课：

#ifndef _BUTTON_LISTENER_H_
#define _BUTTON_LISTENER_H_

#include <iostream>
#include <vector>
#include "mbed.h"
#include "Buttons/MenuButton.h"
#include "MenuNavigator.h"

class MenuNavigator;

class ButtonListener
{
    public: 
        ButtonListener(MenuNavigator* navigator, unsigned int samplePeriod_us,
            MenuButton* select, MenuButton* down, 
            MenuButton* up, MenuButton* cancel);
        vector<MenuButton*> getButtons();
        MenuNavigator* getNavigator();
    protected:
        void init();
        void isr();
        vector<MenuButton*> buttons;
        MenuNavigator* navigator;
        unsigned int samplePeriod_us;
        Ticker ticker;
};

#endif

我正在附加

isr（）

方法来创建一个中断，以便它将文本发送到终端窗口。但出于某种原因，它不起作用

如果我将

printf（）

语句放在构造函数中的

init（）

方法之前或之后，则

printf（）

的文本将被打印，但

isr（）

中的文本不会被打印

---

有什么帮助吗？

意外地找到了解决方案。我有一个实例化

ButtonListener

的

MyClass

。在这个类中，我将

ButtonListener

声明为指针：

按钮列表*blistener

在
MyClass
的构造函数中，我有
ButtonListener ButtonListener=newbuttonListener（args…
）。在我把它改为just
buttonListener=newbuttonlistener（args…）
之后，事情就解决了

希望它能对其他人有所帮助
 对于底层选民，您介意解释一下您不喜欢什么吗？我不确定这是否是问题所在，但根据我的经验，类成员函数必须是静态的，才能成为中断处理程序。（考虑一下，中断控制器不能知道要使用哪个类的实例）。同样，<代码> AutoGys函数可能需要一个C样式函数指针，原因相同（或者可能是因为C++名称的问题）。然后从C样式ISR函数调用C++静态类成员函数。我偶然发现了原因。我会给出答案的。再次感谢。
#include "ButtonListener.h"
#include "Buttons/MenuButton.h"

ButtonListener::ButtonListener(MenuNavigator* navigator, 
    unsigned int samplePeriod, MenuButton* s, MenuButton* d, 
    MenuButton* u, MenuButton* c) : 
    navigator(navigator), 
    samplePeriod_us(samplePeriod_us)
{
    buttons.push_back(s);
    buttons.push_back(d);
    buttons.push_back(u);
    buttons.push_back(c);
    init();
}

void ButtonListener::init()
{
    ticker.attach_us(callback(this, &ButtonListener::isr), 500000);
}

void ButtonListener::isr()
{
    printf("in isr\n");
}