Embedded 如何更改PyAudio中的可用采样率？

我正在做一个使用ReSpeaker Mic Array v2.0的项目，这是一个PCB板，有4个麦克风连接到Jetson纳米板

我已使用以下命令以48 kHz的频率录制音频（该应答器的最大频率）：

arecord-D plughw:ArrayUAC10-c6-r48000-fs32\u LE test.wav

我想用PyAudio做同样的事情，但每次我都将速率设置为不同于16 kHz的值：

    RESPEAKER_RATE = 48000
    RESPEAKER_CHANNELS = 6 
    RESPEAKER_WIDTH = 2
    RESPEAKER_INDEX = 11  # refer to input device id
    CHUNK = 1024
    RECORD_SECONDS = time
    WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"
    
    p = pyaudio.PyAudio()

    stream = p.open(
            rate=RESPEAKER_RATE,
            format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),
            channels=RESPEAKER_CHANNELS,
            input=True,
            input_device_index=RESPEAKER_INDEX,)

它以一个错误结束：

Expression 'paInvalidSampleRate' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line: 2048
Expression 'PaAlsaStreamComponent_InitialConfigure( &self->capture, inParams, self->primeBuffers, hwParamsCapture, &realSr )' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line: 2719
Expression 'PaAlsaStream_Configure( stream, inputParameters, outputParameters, sampleRate, framesPerBuffer, &inputLatency, &outputLatency, &hostBufferSizeMode )' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line: 2843
Traceback (most recent call last):
  File "demo_print.py", line 49, in <module>
    input_device_index=RESPEAKER_INDEX, )
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pyaudio.py", line 750, in open
    stream = Stream(self, *args, **kwargs)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pyaudio.py", line 441, in __init__
    self._stream = pa.open(**arguments)
OSError: [Errno -9997] Invalid sample rate

表达式'paInvalidSampleRate'在'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c'中失败，行：2048
“src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c”行中的表达式“paalstreamcomponent_InitialConfigure（&self->capture，inParams，self->primeBuffers，hwParamsCapture，&realSr）”失败
“src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c”行中的表达式“paalstream_Configure（流、inputParameters、outputParameters、sampleRate、framesPerBuffer、&inputLatency、&outputLatency、&hostBufferSizeMode）”失败
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“demo_print.py”，第49行，在
输入\设备\索引=应答器\索引，）
文件“/usr/lib/python3/dist packages/pyaudio.py”，第750行，打开
流=流（自，*args，**kwargs）
文件“/usr/lib/python3/dist packages/pyaudio.py”，第441行，在__
self.\u stream=pa.open（**参数）
OSError:[Errno-9997]采样率无效

我相信这取决于一些ALSA配置，可能在asound.conf文件中？我已经做了很多尝试，但仍然找不到解决方案。有人有什么想法吗

问候,， 皮奥特雷克