Embedded 是否存在用于模拟带有可编程CAN节点的CAN总线的开源工具？

我正在寻找一个工具，使它更容易实验（CAN）协议的调整，以及在其上构建协议的实验

特别是，我正在寻找具有可编程节点的CAN总线模拟，以便每个节点能够完全控制其在任何给定数据包中总线上输出的位，但通常的CAN节点行为（如帧间间隔）和CAN总线功能（如仲裁）仍然可用

然而，如果有任何接近这种工具的东西存在并且是开源的，我很可能会修改它以满足我的需求

我已经看过CANOpen Magic和RTaW Sim，但它们没有提供我想要的确切功能，我无法修改它们以实现这一点，因为它们不是开源的

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如果不存在此类库，请在注释中提及。

对于纯模拟，您可以使用。你必须学习并跟上运行Verilog模拟的速度-你可以使用或运行你的模拟

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通过修改Verilog源代码，您可以完全访问CAN控制器的所有方面。

有可用的开源模拟器，用于研究网络。我不熟悉CAN，所以这些工具可能适合也可能不适合该标准。@威尔，我意识到许多类似性质的问题已经解决了，但我实际上在寻找一些具体的问题，答案可以由参考资料支持，所以我不明白为什么这个问题不是建设性的。@merlin2011：但这个问题很可能会引发辩论、争论、投票或扩大讨论。NC通常是“购物”式问题的密切原因。欲了解更多信息，请访问。