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Embedded 基于Linux的ARM开发

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Embedded 基于Linux的ARM开发,embedded,arm,cortex-m,Embedded,Arm,Cortex M,我从德州仪器公司购买了Tiva C系列LaunchPad TM4C123G评估套件。该套件包含一个带有ARM Cortex M4F微控制器的小型PCB。现在我想开始为这个微控制器编写软件。我习惯于在Windows上使用AVR Studio为AVR 8位微控制器编程。我听说在Linux上编程基于ARM的微控制器应该很容易，而且由于Linux是我的主要平台，我想要一个简单的IDE，它的工作原理或多或少和我从AVR中习惯的一样 几天来，我一直在寻找一个好的IDE和工具来完成这项工作。令我惊讶的是，只有

我从德州仪器公司购买了Tiva C系列LaunchPad TM4C123G评估套件。该套件包含一个带有ARM Cortex M4F微控制器的小型PCB。现在我想开始为这个微控制器编写软件。我习惯于在Windows上使用AVR Studio为AVR 8位微控制器编程。我听说在Linux上编程基于ARM的微控制器应该很容易，而且由于Linux是我的主要平台，我想要一个简单的IDE，它的工作原理或多或少和我从AVR中习惯的一样

几天来，我一直在寻找一个好的IDE和工具来完成这项工作。令我惊讶的是，只有少数会在Linux上运行，而且没有一个是开源或免费软件。这真的是真的吗？我不想花几百美元只是为了尝试Cortex M4F的一些编程。当我发现IDE不够好或太贵时，我也不想时不时地学习一个IDE。我已经习惯了Linux和开源的工作方式，我感到非常震惊的是，似乎没有人在Linux上使用开源工具进行任何严肃的嵌入式ARM编程。如果我错了，请纠正我

我没有在Cortex M4F上运行Linux的计划-我只想像普通微控制器一样编程

Texas Instruments建议在评估套件后盖上安装以下工具链之一：

  • Code Composer Studio IDE:全功能板锁定
  • Keil:32KB地址有限公司
  • IAR:32KB地址有限公司
  • Mentor Embedded Sourcery CodeBench：30天全功能
我也被《红色代码》推荐到了红色工作室

两者都不是开源或免费的，都有局限性。在我看来，只有CodeComposer Studio和Red Studio是Linux兼容的

我偶然发现了另一个产品，Rowley CrossWorks，它也是Linux兼容的，但仍然非常商业化和昂贵

真的没有开源的替代方案吗？大多数产品似乎都使用Eclipse和GCC，如果没有这些商业软件包，哪种产品应该可以呢？我只是找不到任何教程或指南来解释如何为嵌入式ARM编程设置它。我还需要知道如何在编译后对设备进行编程

我真的很想尽快开始。非常感谢您的任何建议和想法：-）

无论您拥有哪个评估板，都是一样的：STM32 discovery、LPCXpresso、TI Launchpads。它们非常便宜，但推荐的IDE是有限的：它们的代码大小是有限的，仅限Windows，或者它们绑定到特定的Linux发行版

根据我的经验，选择取决于你的长期目标：

  • 您想与AVR 8位（或PIC32、瑞萨RX 32等）共享代码吗
  • 建立一个基于
    make
    的构建系统是否是一个中期/长期目标
  • 是否需要制表符完成和/或集成调试器
  • 您是否希望在将来尝试其他eval板（而不必强制安装另一个IDE）
或者你只是想让它快速运行。在这种情况下，我会使用推荐的IDE之一来获得印象

另一方面，我使用过的所有32位微控制器（Cortex-M0/3/4、PIC32、Renesas RX）都可以用
gcc
编程。据我所知，Code Red、Mentor和MPLABX使用gcc（或修改后的gcc）

因此，总是有可能将
Eclipse
与
Makefile
项目和
gcc
一起使用。 我已经尝试过两次，但对我来说效果不好，因为我在不同的目标之间共享库，并且我发现在Eclipse中传递定义很困难

因此，我的IDE是
Makefile
、
Emacs
和
gcc
，我已经完全改用C++：这可能是使用
gcc
的另一个优点

这两种可能性（Eclipse和Makefile项目或只是编辑器和make）都不是“现成的”：它们需要时间、耐心和您最喜欢的互联网搜索引擎

更新

我不知道有关于如何设置基于GCC+make的环境的完整教程，所以我只描述了几年前我所做的基本步骤（做了一些更改）

  • 从中获取ARM的GCC的二进制分布
以下步骤特定于STM32：

  • 获取一个发现板，例如STM32价值线发现

  • 获取flash实用程序：我正在使用stlink（
    git-clone）https://github.com/texane/stlink.git
    ）。这也包括一个GDB后端

  • 有各种各样的例子，搜索“stm32vl发现闪烁”（我不能推荐一个，我使用的那个已经消失了）

作为替代（或后续）：获取外围固件示例

  • 在
    Project/Examples/GPIOToggle/TrueSTUDIO/stm32\u flash.ld

  • 在
    库/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/TrueSTUDIO/startup\u STM32F10x\u ld\u vl.s

  • 您将在.zip存档中找到所有其他必需的库，包括文件和源

  • 看看GPIOToggle项目（
    project/Examples/GPIOToggle
    ）

  • 编写一个Makefile来编译、链接和闪存

要构建自己的开发环境，可以使用以下组合：

  • 日食CDT
  • 获取要使用的工具链（官方GCC版本或为您的平台定制的第三方）
  • 通过内部Eclipse构建系统（CDT builder）或通过某些外部构建器（如make）将工具链集成到Eclipse环境中
  • 为了获得JTAG调试支持，您需要一个GDB硬件调试Eclipse插件