Arm STM32f091rc UART接收函数只返回数据包的最后一个字节，而不是完整的数据包

我一直在STM32f091rc板上工作，试图让UART1和UART2工作。我试着从控制器向STM板发送8字节的数据包。由于某些原因，我的函数只是显示数据包的最后一个字节。我的接收功能如下：-

uint8_t rxd[10];
void getChar (void) {

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { // Check RXNE to 
//see if there is data
    for(j=0; j<8; j++) { 
        rxd[i] = (0xFF & (USART1->RDR));
    }

uint8_t rxd[10]；
void getChar（void）{
while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_RXNE）==SET）{//将RXNE检查为
//看看是否有数据
对于（j=0；jRDR））；
}

我做错了什么？谁能告诉我正确的方向吗？谢谢你的时间。

这里：

for(j=0; j<8; j++) { 
  rxd[i] = (0xFF & (USART1->RDR));
}

for（j=0；jRDR））；
}

使用

j

作为循环计数器，但在索引

i

下写入

rxd

，而不是

j

。您将覆盖同一字节8次

---

另一件事是等待设置

USART\u FLAG\u RXNE

标志，然后从

RDR

寄存器读取8次。该标志在接收到第一个字节时设置，然后您将其读取8次-您很可能读取的速度比发送数据的速度快得多。如果您想通过轮询（这似乎是您的意图）来完成此操作，您应该在分别读取每个字节后等待

USART\u FLAG\u RXNE

标志被设置，因为此MCU中的USART外围设备没有FIFO，只能保存一个接收字节供您读取（提到

RDR

寄存器）.

UART->RDR寄存器没有缓冲区，它只保存最后一个完全接收的字节。如果收到另一个字节，它将被覆盖

您应该确保每次在一个字节到达后，以及在接收下一个字节之前，都会读取

RDR

中的值。有三种基本方法可以做到这一点

• 轮询

定期检查

RXNE

标志，设置后准确读取

RDR

。重复此操作，直到获得整个数据包。从

RDR

读取一个字节将清除

RXNE

标志，等待再次设置后再读取下一个字节

• 中断

在

CR1

中设置

RXNEIE

位，并在

NVIC

中启用与UART对应的中断。每次接收到一个字节时都会调用中断处理程序。处理程序一开始可能非常简单，只需读取

RDR

并将其存储在缓冲区中。稍后，您可以添加错误检查和恢复。不要忘记将中断处理程序接触的每个变量声明为volatile

• DMA

首先设置DMA通道（

USART1

默认映射到

DMA1\U通道3

，可以重新映射，请查看参考手册了解其他信息）：

---

然后设置串行端口，并在

USART1->CR3

中启用DMA接收。传输结束在

DMA1->ISR

寄存器中发出信号，您可以在主程序中定期检查，或在

DMA1\u通道3->CCR

中启用中断（以及在

NVIC

）。您应该通过

DMA1->IFCR

清除中断标志，否则启用时会出现无休止的中断。要开始另一次传输，请再次设置

CNDTR

寄存器。将DMA或中断处理程序涉及的所有变量声明为volatile，即逻辑完全错误

for(j=0; j<8; j++) 
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != SET); // wait for the data
    rxd[i] = (0xFF & (USART1->RDR));
}

for（j=0；jRDR））；
}

感谢您提供的宝贵信息。因此，现在我得出结论，只有当接收到一个字节并且读取RDR寄存器清除该标志时，才会设置RXNE标志。现在我将逻辑更改为：-uint8_t getChar（void）{if（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_RXNE）==SET）{//检查RXNE是否有数据返回（（USART1->RDR）&（0xFF））；}否则{return 0xFF；}--这是我的函数getChar（），如果我在while（1）中连续运行它，在返回值时，它应该清除标志RXNE，对吗？然后我想我必须在返回值之前存储字节？要么将值存储在函数中并返回错误/成功代码，要么在函数中使用整数返回类型，在未收到任何内容时返回负值。后者类似于

getchar（）

库函数；对于（k=0；kRDR）和（0x00FF））；//将RDR值放入rxdata[0]，准确读取一次}否则{//如果未设置标志UartTransmitPacket（“标志重置”，sizeof（“标志重置”）；//打印标志已重置}}每次迭代后，我都尝试打印rxdata[0]的值。还是不明白。是的，我错写了“I”而不是“j”。谢谢我将尝试使逻辑正确：）

for(j=0; j<8; j++) 
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != SET); // wait for the data
    rxd[i] = (0xFF & (USART1->RDR));
}