STM32F446RE引导加载程序是如何工作的？

我想通过USART将STM32F446RE（在引导加载程序模式下）与我的电脑连接，以便在其上闪存一些HEX文件。 在USB端口和STM（USART1）之间，我得到了一个USB到USART的网桥（CP2102）。 我使用STM32CubeProgrammer将STM32F446RE连接到主机

一切都很顺利，但只有一件事有点棘手

我的问题是，这种联系没有直接建立起来。 我需要大约2或3次尝试，然后才能连接STM。 之后，它就可以正常工作了，没有任何问题

所以我的问题是STM在接收线上等待信号的时间有多长。 我没有找到任何文档。ST的AN2606和AN3155帮助我解决了其他问题，但没有指定时间

所以如果有人能帮我

这是错误日志： 12:01:53:从设备接收到响应：NACK 12:01:53:错误：GETID命令未确认！12:01:53:重新发送GetID命令12:01:53:从设备接收到响应：NACK 12:01:53:错误：GetID命令未确认！当我再次尝试连接时，它工作得非常好。没有错误

USART连接：波特率57600 平价：偶数 数据位：8

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停止位：1

你能详细说明你的第三段吗？当然可以。让我试着一步一步地解释：）当我尝试连接到STM时，我会遇到一些错误。12:01:53:从设备接收到响应：NACK 12:01:53:错误：GETID命令未确认！12:01:53:重新发送GetID命令12:01:53:从设备接收到响应：NACK 12:01:53:错误：GetID命令未确认！当我再次尝试连接时，它工作得非常好。没有错误。没有什么。所以我有点困惑，请通过添加您的问题更新。（不要忘记使用格式化按钮对其进行格式化）。您使用什么软件连接？ST有多个程序要连接，您是否尝试使用CLI进行连接？是否也尝试了较低的波特率

9600和
115200是快速回答的一些标准答案。我将编辑问题：）我尝试了其他波特率。没有问题。同样的错误。我使用了STM32CubeProgramme。我没有使用CLI。我会尽量让你知道的。你能详细说明你的第三段吗？当然可以。让我试着一步一步地解释：）当我尝试连接到STM时，我会遇到一些错误。12:01:53:从设备接收到响应：NACK 12:01:53:错误：GETID命令未确认！12:01:53:重新发送GetID命令12:01:53:从设备接收到响应：NACK 12:01:53:错误：GetID命令未确认！当我再次尝试连接时，它工作得非常好。没有错误。没有什么。所以我有点困惑，请通过添加您的问题更新。（不要忘记使用格式化按钮对其进行格式化）。您使用什么软件连接？ST有多个程序要连接，您是否尝试使用CLI进行连接？是否也尝试了较低的波特率
9600和
115200是快速回答的一些标准答案。我将编辑问题：）我尝试了其他波特率。没有问题。同样的错误。我使用了STM32CubeProgramme。我没有使用CLI。我会尽力让你知道的。