Embedded ARM Cortex M3（SAM3N4X）的简单任务调度器

在过去的两天里，我一直在为上述ARM Cortex M3寻找一个简单的调度器，尽管我找到了一些RTOS解决方案，但我没有找到一个独立的任务调度器

我不需要太花哨的东西，因为我的应用程序不一定需要，但它将有助于产品的未来证明（不要点燃最后一句话，我很清楚它的问题）

编辑：

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正如@Clifford所说，我不太清楚我所说的简单是什么意思。我要说的是，它的代码很少，也不消耗太多的SRAM。

最简单的说，RTOS内核包括一个调度器和许多任务同步和IPC机制。由于这些通常作为库提供，如果您只使用这样一个库的调度程序组件，那么其他任何东西都不会链接到您的代码。此外，以后添加同步、定时器和IPC的选项将使应用程序更加“经得起未来考验”，或者至少是它的体系结构

不清楚“简单调度器”是什么意思，但大多数RTOS调度器支持相同优先级任务的循环调度（uC/OS-II是一个明显的例外）；如果您将所有任务都设置为相同的优先级，那么就不会比这简单得多了

还请注意，包含一个RTOS API，它的级别非常低，旨在作为更高级别操作系统的基础，但它提供了创建内核所需的所有构建块，以满足您的精确需求，包括线程控制（即调度）

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如果您真的想完全避免RTOS，那么可以选择由支持的状态机体系结构。

最简单的RTOS内核包括一个调度器和许多任务同步和IPC机制。由于这些通常作为库提供，如果您只使用这样一个库的调度程序组件，那么其他任何东西都不会链接到您的代码。此外，以后添加同步、定时器和IPC的选项将使应用程序更加“经得起未来考验”，或者至少是它的体系结构

不清楚“简单调度器”是什么意思，但大多数RTOS调度器支持相同优先级任务的循环调度（uC/OS-II是一个明显的例外）；如果您将所有任务都设置为相同的优先级，那么就不会比这简单得多了

还请注意，包含一个RTOS API，它的级别非常低，旨在作为更高级别操作系统的基础，但它提供了创建内核所需的所有构建块，以满足您的精确需求，包括线程控制（即调度）

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如果你真的想完全避免RTOS，那么像支持的那样的状态机架构是一种替代方案。

流行的RTOS的ChibiOS/RT声称它非常小，而且是“静态的”（你必须分配它作为普通变量使用的所有数据，它不调用malloc（）或类似的东西）。乍一看，它可能看起来“大”，因为它包含HAL，但您也可以删除（；

流行的RTOS ChibiOS/RT声称它非常小，并且是“静态的”（您必须将它使用的所有数据分配为普通变量，它不调用malloc（）或类似的东西）。乍一看，它可能看起来“大”因为它包含HAL，但您也可以删除它（；

你应该使用小型、简单、免费、支持良好、广泛使用的实时操作系统，如uC/OS-II或FreeRTOS。你应该使用小型、简单、免费、支持良好、广泛使用的实时操作系统，如uC/OS-II或FreeRTOS。你确实在问题允许的范围内回答了我的问题。我将给你一个绿色的勾号。添加了一段可能实际上是moWe’我会仔细研究并权衡我的选择。你确实在问题允许的范围内回答了我的问题。我会给你一个绿色的记号。添加了一段事实上可能更适合你的需要。谢谢，我会仔细研究并权衡我的选择。我想避免编辑o不，但我会仔细看看，因为这可能是一项简单的任务。谢谢你的建议。我想避免编辑一个，但我会仔细看看，因为这可能是一项简单的任务。谢谢你的建议。