Embedded exp（）math.cic在循环中不起作用

我目前正在为学校项目设计pid调节器。 由于电晕已经关闭了学校，我们无法用任何硬件来测试它。 所以我想在微处理器（PSoC5LP）上模拟PID调节器。 所以我实现了一个函数，返回所选直流电机的阶跃响应

当我查找transferfunction的输出“（-3.47*exp（-6.36*s）+3.47）），如果我在代码中手动定义“s”的值，我会得到正确的结果。 但是当我在代码“undefined reference to”exp中将s设置为递增时

问题似乎是我不能在循环中运行exp，同时递增它。 在另一个项目中尝试了它，其中唯一发生的事情是循环运行10次并打印出exp（），其中包含循环已运行的次数（不起作用）

float step_response（）{
双s=0.1；
snprintf（outpurBuffer，sizeof（outpurBuffer），%f\r\n，（-3.47*exp（-6.36*s）+3.47））；
pc_uart_PutString（输出缓冲区）；
snprintf（outpurBuffer，sizeof（outpurBuffer），%f\r\n，（-3.47*exp（-6.36*1）+3.47））；
pc_uart_PutString（输出缓冲区）；
//这些很好用
pc_uart_PutString（“循环：\r\n”）；
对于（s=0.1；s<2；s++）{
snprintf（outpurBuffer，sizeof（outpurBuffer），%f%f\r\n“，s，（-3.47*exp（-6.36*s）+3.47））；
pc_uart_PutString（输出缓冲区）；
//这不起作用（如果用数字更改“s”，则效果良好。）
};
返回0；
};

因此，如果我在循环中手动选择S，它就会工作，但如果它增加，它就会停止。 我尝试使用另一个变量并增加它，但它仍然不起作用

float step_respons(){
    double s = 0.1;
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f \r\n", (-3.47*exp(-6.36*s)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f \r\n", (-3.47*exp(-6.36*1)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);
    //These works just fine

    pc_uart_PutString("Loop:\r\n");

    for(s = 0.1; s < 2; s++){
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f %f \r\n", s,(-3.47*exp(-6.36*s)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);
        //this does not work (if "s" is changed with a number it works fine.)

    };

    return 0;
};

    for(s = 0.1; s < 2; s++){
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f %f \r\n", s,(-3.47*exp(-6.36*s)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);

    };

    for(s = 0.1; s < 2; s++){
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f %f \r\n", s,(-3.47*exp(-6.36*1)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);

    };

（s=0.1；s<2；s++）的

{
snprintf（outpurBuffer，sizeof（outpurBuffer），%f%f\r\n“，s，（-3.47*exp（-6.36*s）+3.47））；
pc_uart_PutString（输出缓冲区）；
};

不起作用

float step_respons(){
    double s = 0.1;
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f \r\n", (-3.47*exp(-6.36*s)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f \r\n", (-3.47*exp(-6.36*1)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);
    //These works just fine

    pc_uart_PutString("Loop:\r\n");

    for(s = 0.1; s < 2; s++){
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f %f \r\n", s,(-3.47*exp(-6.36*s)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);
        //this does not work (if "s" is changed with a number it works fine.)

    };

    return 0;
};

    for(s = 0.1; s < 2; s++){
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f %f \r\n", s,(-3.47*exp(-6.36*s)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);

    };

    for(s = 0.1; s < 2; s++){
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f %f \r\n", s,(-3.47*exp(-6.36*1)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);

    };

（s=0.1；s<2；s++）的

{
snprintf（outpurBuffer，sizeof（outpurBuffer），%f%f\r\n“，s，（-3.47*exp（-6.36*1）+3.47））；
pc_uart_PutString（输出缓冲区）；
};

可以工作，但不增加结果 正如您所能看到的，在循环中所做的唯一更改是“s”被定义为一个值

double temp = 0.5;

    for(s = 0.1; s < 2; s++){
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f %f \r\n", s,(-3.47*exp(-6.36*temp)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);    

    };

双温=0.5；
对于（s=0.1；s<2；s++）{
snprintf（outpurBuffer，sizeof（outpurBuffer），%f%f\r\n“，s，（-3.47*exp（-6.36*temp）+3.47））；
pc_uart_PutString（输出缓冲区）；
};

这很有效

double temp = 0.5;

for(s = 0.1; s < 2; s++){
        snprintf(outpurBuffer, sizeof(outpurBuffer), "%f %f \r\n", s,(-3.47*exp(-6.36*temp)+3.47));
        pc_uart_PutString(outpurBuffer);    
        temp += 0.5;
    };

双温=0.5；
对于（s=0.1；s<2；s++）{
snprintf（outpurBuffer，sizeof（outpurBuffer），%f%f\r\n“，s，（-3.47*exp（-6.36*temp）+3.47））；
pc_uart_PutString（输出缓冲区）；
温度+=0.5；
};

不 这是错误：

生成错误：未定义对“exp”的引用。

编译器输出中的日志

---------------开始构建：2020年4月28日01:34:42项目：Plotterkode，配置：ARM GCC 5.4-2016-q2-update调试--------------- 代码生成步骤是最新的。 编译步骤是最新的，不需要做任何工作。 arm-none-eabi-ar.exe-rs.\CortexM3\arm\u GCC\u 541\Debug\Plotterkode.a.\CortexM3\arm\u GCC\u 541\Debug\cy\u em\u eeprom.o.\CortexM3\arm\u GCC\u 541\Debug\CyDmac.o.\CortexM3\arm\u GCC\u 541\Debug\cyblash.o.\CortexM3\arm\arm\u GCC\u-GCC\u 541\Debug\cyblash.o.\CortexM3\CortexM3\GCC\arm\GCC\GCC\cyp\cyp\tc\tc\cf1\cortex\cf1\（cotexm3\ARM（GCC）GCC（GCC）Gc（Gc）Gc（Gc）Gc（Gc）541\调试（调试）pc机（PM.o）CortexM3\CortexM3\ARM（GCC）GCC（GCC）Gc（Gc）Gc）Gc）Gc（GCC）Gc）Gc（Gc）Gc（PM.o.CortexM3\CortexM3\CortexM3\CortexM3\ARM（Gc）Gc（Gc）Gc）Gc（Gc）Gc（Gc）Gc（GCC（Gc）Gc）Gc（Gc（Gc）Gc）Gc（Gc（Gc）Gc）Gc）Gc（Gc（Gc）Gc（Gc）Gc（Gc）Gc（Gc）Gc）Gc（Gc（Gc）Gc（Gc）Gc（Gc）Gc）Gc\MISO.o.\CortexM3\ARM\u GCC\u 5CortexM3\ARM\ARM\ARM\Gcococococococococococococococococococococococococotexm3\armcocococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococotexm3\armcocococococococococococococococococococococococomem3\armcocococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococo\ u GCC\u 541\Debug\pot\u adc\u sar_该文给出了以下两个方面的结果。例如：CortexM3\CortexM3\CortexM3\CortexM3\CortexM3\ARM\GCC（GCC）cocot\CortexM3\CortexM3\CortexM3\CortexM3\CortexM3\CortexM3\CortexM3\CortexM3\CortexM3\CortexM3\ARM\ARM\ARM\GCC-GCC\cococococococ.coc.coc.cot\CortexM3\CortexM3\CortexM3\ARM\ARM-GCC.GCC\GCC\GCC\GCC\GCC\GCC-cococococococ\cocococ.coc.coc\u-co4\coc\coc\cu4\coc.1\co4\co4\co4\cococ\coc.1\coc\coc\cocococ\cococ.1\u-coc\cococ\coco\ Debug\pin\u启用。CortexM3\ARM\ARM\GCC（GCC）GCC（GCC）GCC（GCC）GCC（GCC（GCC）541\Debebebebebebebebebebebebebecocococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococortexm3\CortexM3\Artexm3\Arcocococococococococococococococococococococomem3\ArGGGGC（GCC（GCC）cococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococococoUi_spi.o\CortexM3\ARM\u GCC\u 541\Debug\AMux.o。\CortexM3\ARM\u GCC\u 541\Debug\CyBootAsmGnu.o arm-none-eabi-ar.exe:正在创建。\CortexM3\arm\u GCC\u 541\Debug\Plotterkode.a arm-none-eabi-gcc.exe-Wl，--启动组-o C:\Users\Vikto\Desktop\plottercode\Plotterkode.cydsn\CortexM3\arm\gcc\u 541\Debug\Plotterkode.elf.\CortexM3\arm\u gcc\u 541\Debug\main.o.\CortexM3\arm\u gcc\u 541\Debug\cyfitter\cfg.o.\CortexM3\arm\u gcc\u 541\cdug\cymetadata.o\CortexM3C:\ProgramFiles（x86）\Cypress\PSoC Creator\4.2\PSoC Creator\PSoC\content\cycomponentlibrary\cycomponentlibrary.cylib\CortexM3\ARM\u GCC\u 541\Debug\cycomponentlibrary.a“-mcpu=cortex-m3-mthumb-L生成的\u Source\PSoC5-Wl，-Map，.\CortexM3\ARM\u GCC\u 541\Debug/Plotterkode.Map-T生成的\u Source\PSoC5\cm3gcc.ld-specs=nano.specs-u printf\u float-Wl，--gc sections-u printf\u float-g-fffunction sections-Og-ffat lto objects-Wl，--end group \CortexM3\ARM\u GCC\u 541\Debug\main.o:在函数

step\u response'中：
C:\Users\Vikto\Desktop\plottercode\Plotterkode.cydsn//plotter\u position.h:125:对

exp'的未定义引用 collect2.exe:错误：ld返回了1个退出状态 “武装”命令-