Embedded 用C语言处理RFID时间响应函数

我正在开发一个嵌入式应用程序，用C语言编写，使用来自Renesas的M16C/28 uC

该应用程序管理两个简单的任务：

用于检测和读取MIFARE标签的RFID。（使用NXP的HW:Mf500）。uC处理整个FW实现

以RS485帧协议作为从机进行处理。（此应用程序必须能够每10毫秒处理一次RS485帧）

RFID实现包含阻塞码，检测RFID标签的时间响应约为15毫秒。这会导致RS485处理上的RX接收缓冲区溢出

我的问题如下:

• 在RFID世界中处理这样的时间响应是否正常
• 我是否应该使用RTOS抢占RFID任务以满足RS485帧要求
• 我是否应该使用外部uC作为主机控制器来释放RFID manager uC的负载

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提前感谢您回答您的问题：

取决于

您可以使用RTOS

您可以使用额外的uC

更好的选择是：

在串行通信中使用DMA

使RFID代码无阻塞

在串行中断中执行更多操作

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响应时间因您与之通信的卡/rfid类型而异。我不知道Mifare RFID的时间，但15毫秒似乎并不坏

在您的情况下，来自RS485的请求可能比RFID部分处理的请求更多。您可以使用队列或FIFO来存储输入请求，以便以后可以根据系统的物理限制来处理它们

使用RTOS会有所帮助，但通常情况下，它们不是免费的。此外，如果尚未支持，您可能必须将其移植到您的平台。如果您的固件所做的只是处理RS485请求并与RFID通信，那么您应该通过中断来存储传入命令，并通过循环来分别处理它们

对于第二个uC，它就像RTO。在这种情况下，它可能会有所帮助，但可能不是正确的解决方案（您必须管理2个固件、一个通信协议或uCs之间的FIFO，这将花费两倍的价格，…）