Embedded 如何使用SPI解决从机到主机的数据传输问题？

我尝试使用SPI在两个AVR（ATmega128）之间进行通信

从主设备到从设备的数据传输正确，但从设备到主设备的数据传输错误，第一个采样位总是错误的

从设备向主设备发送（0X7E），但接收的数据为（0X3F）

错在哪里

船长代码

#包括
#定义F_CPU 1600000UL
#包括
#定义ACK 0x7E
无效spi_初始主机（无效）
{
DDRB=（1可能问题在于重新加载数据寄存器@SLAVE。在您的代码中，这是通过轮询完成的。因此，如果您的时钟速度很高，那么SLAVE没有足够的时间正确重新加载寄存器

重要提示：

SPI的时钟速度必须为从机上的F_CPU/4（参见第168页的）

尝试在主机上设置延迟。因此，从机有时间重新加载寄存器：

#定义F#U CPU?UL//系统的时钟速度，单位为Hz
无符号字符spi_段接收器（无符号字符数据）；
#包括
内部主（空）
{
// ...
而(1)
{
ret=spi_档接收器（数据）；
}
}
无符号字符spi_段接收器（无符号字符数据）
{
_延迟时间（10）；
PORTB&=~（1）我不知道这些部分，但它们可能需要更多的时间让SS降低。在
PORTB&=~（1）之间，您是否使用了正确的CPOL和CPHA？@Lundin谢谢您的回复，我在这行后面加了一个条件（PORTB&=~(1@thebusybee感谢您的回复，我使用了零模式，数据在上升沿采样，在下降沿更改。主机使用未初始化的变量发送其字节。可能是您编辑了源代码，不是吗？
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#define ACK 0x7E

void spi_init_master(void)
{
    DDRB = (1<<0)|(1<<1)|(1<<2);              //Set MOSI, SCK, SS as Output
    PORTB |= 1; 
    SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0); //Enable SPI, Set as Master, Prescaler: Fosc/16
}

//Function to send and receive data
unsigned char spi_tranceiver(unsigned char data)
{
    PORTB &= ~(1<<0);
    SPDR = data;                       //Load data into the buffer
    while (!(SPSR & (1<<SPIF) ));       //Wait until transmission complete
    PORTB |= (1<<0);
    return (SPDR);                      //Return received data
}

int main(void)
{
    spi_init_master();                  //Initialize SPI Master
    
    unsigned char data;
    unsigned char ret;
    
    while (1) 
    {
        ret = spi_tranceiver(data);
    }
}

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#define ACK 0x7E

void spi_init_slave(void)
{
    DDRB = (1<<3);                                  //MISO as OUTPUT
    SPCR = (1<<SPE);                                //Enable SPI
}

//Function to send and receive data
unsigned char spi_tranceiver(unsigned char data)
{
    SPDR = data;                                  //Load data into buffer
    while (!(SPSR & (1<<SPIF) ));                  //Wait until transmission complete
    return (SPDR);                                 //Return received data
}


int main(void)
{
    spi_init_slave();                             //Initialize slave SPI
    unsigned char data;
    
    while (1) 
    {
        data = spi_tranceiver(ACK);
    }
}