Embedded CAN总线协议栈

有人能给我解释一下什么是Can总线协议栈吗？它是CAN总线+更高的层，比如具有7层的CANopen或其他什么，有人能解释我如何使用CAN堆栈，我如何将其与CAN总线连接，以及我为什么需要它吗

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谢谢

是的，它是具有更高层协议的CAN硬件，如CANopen、J1939或DeviceNet

就“OSI模型”而言，只说第1-3层和第7层才有意义，其中CAN是第1层和第2层，而像CANopen这样的协议大致提供了第3层和第7层。大致上，因为CAN open还附带硬件规范，如波特率、同步点和存根长度建议

所谓的“协议栈”实际上只是一个具有独立于平台的API的库，通常随特定于硬件的驱动程序一起提供。如果供应商声称他们支持特定的MCU，则通常意味着您从供应商处获得驱动程序

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因此，基本上，您购买这个预先制作的库，并将您的程序与之集成，然后在CAN总线上获得标准化的协议行为，这是与实现相同协议的其他节点通信所必需的。自己编写这样一个库不是一个小任务，特别是对于CANopen来说，它是一个大标准，您可能只需要使用大约10%的可用功能

多谢各位。我也在读这篇文章（），有一个两层的CAN堆栈，CAN-IF和CAN-NM。我猜这些是“OSI模型”中的某一层，比如说NM是网络层，还是我错了？还有传输级别（ISO 15765），我在一些文章中还发现，对于CANopen，有7层，而不仅仅是3层或7层，所以我有点困惑。@aztaztazt是的，这是关于一些称为ISO TP的汽车协议。同样的原则。来自规范源的常规信息，可在自动化中使用：。