Embedded RTOS-队列中不同数据的挂起

我正在从TI编写一个板，我希望能够以某种方式将两个不同的ISR的post发送到任务的消息队列。那部分很好用。但是，在接收端，任务是否有任何智能方法挂起其队列，并根据发布的ISR对数据执行不同的操作

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基本上，我有一个LCD更新任务，显示来自我的马达的信息。但是，如果我有一个电机传感器ISR和一个按钮按下ISR，它们发送不同的信息进行更新，这可以在一个队列上完成吗？

当然。当每个ISR向队列发送消息时，在消息中放入标识发送消息的ISR的内容。然后，当接收方读取队列时，它可以根据标识符决定要采取的操作

ISR1() {
  char msg[4];
  msg[0] = '1';                 // Identify the queue
  get_3_ISR1_data_bytes(msg+1); // Get the data
  q_send(msg);
}

ISR2() {
  char msg[4];
  msg[0] = '2';                 // Identify the queue
  get_3_ISR2_data_bytes(msg+1); // Get the data
  q_send(msg);
}

handler() {
  char *msg;
  q_rcv(msg);
  switch (msg[0]) {
  case '1':
    // Do ISR1 stuff
    break;
  case '2':
    // Do ISR2 stuff
    break;
  default:
    // Something unpleasant has happened
  }
}

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如果整个

char

太贵，您可以只设置一位（设置为

0

或

1

）来识别ISR。

多么明显！我应该意识到这一点。我知道这是怎么回事；然而，我尽量远离状态机。我想在这种情况下，它工作得很好。非常感谢。只有在你做了几次之后，这才是显而易见的。：-）不过，它不是一台状态机；您只是使用其中一个字节作为标志。有关状态机的示例，请参见。