Embedded KEIL-RTX RTOS环境下固定时间片循环调度中任务优先级的确定
在我的代码中有一种情况，所有任务都以相同的优先级运行，基于循环调度（固定时间片为50ms）调度算法。现在我想在10毫秒的时间内运行一个特定的任务，比如任务A，来更新一些通信数据库。因为，当前的调度是基于固定时间片为50ms的循环调度，因为任务A不能在10ms内准确调用。我找不到任何解决目前问题的办法。 请提供您宝贵的建议和建议 提前感谢,，Embedded KEIL-RTX RTOS环境下固定时间片循环调度中任务优先级的确定,embedded,rtos,round-robin,Embedded,Rtos,Round Robin,在我的代码中有一种情况，所有任务都以相同的优先级运行，基于循环调度（固定时间片为50ms）调度算法。现在我想在10毫秒的时间内运行一个特定的任务，比如任务A，来更新一些通信数据库。因为，当前的调度是基于固定时间片为50ms的循环调度，因为任务A不能在10ms内准确调用。我找不到任何解决目前问题的办法。 请提供您宝贵的建议和建议 提前感谢,， 维杰·凯坦（Vijay Khaitan）不太清楚你在问什么。如果您不希望任务A的运行时间超过10毫秒，并且您知道您将在不到10毫秒的时间内从通信函数返回，那
维杰·凯坦（Vijay Khaitan）不太清楚你在问什么。如果您不希望任务A的运行时间超过10毫秒，并且您知道您将在不到10毫秒的时间内从通信函数返回，那么您可以在任务A的开头花一点时间阅读，并在达到10毫秒（忙循环）后从任务A调用osThreadYield（） 如果您在任务B中的某个位置，并且需要在10毫秒内调用任务A，那么它会变得有点复杂，因为您不知道什么线程可以在那个时候抢占任务B。您可以尝试的是，在任务B中，保留任务a的句柄。然后，当您准备等待10毫秒时，请执行以下操作：
osThreadId id;
id = osThreadGetId (); // id for the currently running thread
osThreadSetPriority(id, osPriorityRealtime); // Make sure we get back here quickly
osWait(10); // Wait 10ms
osThreadSetPriority(id, osPriorityNormal); // Go back to normal
// If you need to create Task A, do so here, otherwise you can
// use osSignalSet here and osSignalWait in Task A