Embedded 低级程序员应该具备什么技能？

我是一名嵌入式软件工程师，拥有不到3年的经验。我的目标是不断地“磨锯子”。我想知道C/C++程序员是否应该精通底层编程

我想到的是熟悉硬件的架构和指令集。知道如何摆弄bits也很重要，资源管理和性能一直是我工作的一部分，还有什么别的吗

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编辑：我使用的是内部定制的RTOS，而不是嵌入式Linux

我会研究实际芯片的电子学。了解它们如何在内部工作（如架构）、与外围设备的接口、电气和时序特性等

基本上，从头到尾阅读几遍数据表，并深入研究您以前没有见过/使用过的任何内容

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顺便问一下，您使用的是什么芯片？

非常熟悉指针，这些语言的检查功能（如缓冲区溢出等）在数字电子方面做得不多。操作系统内部也可能有所帮助

了解如何在内部表示内容，特别是现成的数据结构（假设您不构建自己的数据结构）

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最重要的是，要多多练习。做它给你带来的不仅仅是阅读；）

如果您还没有，我认为每个软件工程师都应该阅读实用的程序员和完整的代码。我知道这些并不特定于低级编程，但它们拥有大量适用于所有子学科的知识。

特定概念，如

（此链接指向一篇旧而好的linuxjournal文章）

（嵌入式场地一般情况较好）

和系统

（链接非常古老，这一点非常笼统和主观，但请仔细想想）

（关于嵌入式linux的这一IBM页面总结了我想提出的大多数其他观点）

还有一件事--！或者，规划测试用例 使用我提供的参考链接作为概念，
请进一步跟进以获得更深入的知识。

与之类似，学习如何创建单元测试和自动构建

这些技能对于所有级别的软件工程师都是很好的。它们将有助于提高代码的质量，同时使重构和改进代码库变得更容易

• 位操作
• 处理器架构（缓存等）
• wcet分析
• 日程安排

编辑：我忘记提到的是基于模型的开发。 今天，控制算法通常被实现为某种自动机，然后从中生成C代码。

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例如，商业可用的工具有：或。

给自己买一本书。它最初是由汽车行业的成员编写的，并试图通过应用大量（相当多！）的规则和准则，使用C编写的软件更加健壮

然后，购买（或其他静态分析工具）检查代码中的MISRA和其他规则

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这些与低级和嵌入式C特别相关，因为它们处理了这类软件中许多错误的原因，比如指针、内存泄漏、整数提升（在MISRA的书中有整整一章）、endianness、，还有未定义的行为。

我在这里看到了很多高级操作系统的答案，但你明确地说是低级的

一些零散的想法：

• 为测试而设计。当你解决一个问题时，每次测试只改变一件事
• 您需要了解总线和接口、spi、i2c、usb、以太网等。第一接口，今天、昨天和明天，uart、串行
• 编程flash所涉及的步骤
• 避免使产品易于砌砖的技巧
• 引导加载程序
• 上述接口在不同系列零件（不同芯片）上的位碰撞 供应商对io引脚、上拉和方向有不同的想法 控制等）
• 电路板和芯片带来的，你肯定永远不会想要的 在第一次启动时启动数万行代码程序 通电（认为led亮起，led熄灭）
• 如何在不使用太多测试设备（逻辑分析器和作用域）的情况下调试产品，同时您必须学会使用作用域进行调试，这是远远不够的 如果你不需要在实验室里有技术人员或工程师，那就更有价值了 和你在一起
• 你将如何在现场重新编程？你会怎么做 在允许用户输入字段时，您需要尽可能减少人为错误 升级装置？还要记住字段降级
• 你会如何阻止黑客攻击（二进制文件等）
• 高效使用闪存/rom（不要磨损一个存储组或部分，将磨损分散，或者查看闪存是否为您所用）
• 如何以及何时使用看门狗定时器
• 状态机对于ByTestStreams（串行和以太网）非常有用，它设计的数据包结构能够很好地流式传输，并且适合于状态机，并且具有报头和校验和或其他结构，确保您不会解释部分数据包或数据包 随机数据作为一个好的数据包

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问得好。有些还没有被提及
了解实现低级多任务处理的各种选项。从基本的循环调度程序（非抢占式）到抢占式实时操作系统（RTO），从硬件定时器发出计时信号。了解为什么您可能需要RTOS，为什么您可能不需要。如果您使用RTOS，请了解具有PC背景的初学者可能希望创建太多的任务
了解内部调试可能是一项挑战。通常没有屏幕，所以不需要在任何地方插入“printf”调用。模拟器或JTAG接口是理想的——您可以设置断点并单步执行程序