Enums Beckhoff PLC使用ENUM'；有什么问题吗

当我在C#中的switch语句中使用enum时，我会将debug break语句添加到默认情况中，以防止向enum添加开关未覆盖的项。在调试过程中，如果遇到默认情况，代码将中断

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现在我正在编程一个beckhoff PLC，并希望在一个案例中也这样做。。除此之外…STL中的结束案例。这在PLC编程中是可能的和/或正常的吗？

我认为你不能。此外，停止PLC程序并阻止其执行与机器相关的代码也是不可取的

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相反，您可以使用ADSLOGSTR函数来记录事件记录器。或者显示一个消息框。这将在TC2和TC3中都起作用。

您可以在联机模式下设置断点，但正如pboedker指出的，一旦达到断点（除非您有特殊配置，但这是另一个主题），您的ethercat主机将超时，您的安全模块将产生com错误，您的驱动器也需要重置

如果您的项目中没有真正的硬件和ethercat主机，您可以毫无顾虑地使用断点

我个人采取另一种方法

我总是在plc中构建一个单独的调试可视化，并使用一个特殊的调试功能块来帮助我跟踪项目中的错误

例如，在您的例子中，当程序流达到默认情况时，我只需使用错误代码和字符串调用调试函数块的一个特殊方法。 错误代码和字符串将在调试可视化中可视化

即使这比简单地调用adslogstr要费劲一点，我还是希望实现一个单独的调试功能块，原因有三：

您需要更多的逻辑，而不是简单地调用adslogstr，因为如果有机会循环调用adslogstr，您最终会对事件记录器发出垃圾邮件

在其他项目中重用

如果需要，您可以将调试可视化扩展到测试套件，这很方便

您可以在此处找到有关beckhoff可视化的更多信息：

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正如菲利波所说，断点是可能的。通过设置keepoutpsonbp，可以防止在断点期间重置输出（请参见：）

您还可以使用

ADSLOGSTR

（请参见此：）将错误/警告/注释消息设置到Visual Studio。因此，添加一个带有适当消息的

ADSLOGSTR

调用到您的

CASE ELSE

，您将在错误列表/TwinCAT控制台中看到它

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编辑：不知怎么错过了pboedkers的答案，他已经回答了ADSLOGSTR。

我喜欢Filippo的解决方案。将来可以很容易地更改调试函数的行为，而无需过多地接触代码

我在C#解决方案中考虑了很多：）

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谢谢!

KeepOutputsOnBP是一个很好的提示，但我相信安全模块无论如何都会产生一个错误，从而将整个机器设置为错误状态。可能是，没有与安全逻辑一起使用。只有正常且没有问题。Hey Twan，“要将答案标记为已接受，请单击答案旁边的复选标记，将其从灰色变为已填写。”