Error handling 如何处理antlr中的错误

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我是antlr的新手,但我已经写了我的第一个语法。我有lexer和parser规则。我一直在测试我的语法,它看起来是有效的。但现在我想处理一些错误(例如,当它需要int但收到char时),并打印一些错误消息。有人能帮我吗

在ANTLR wiki上有一个广泛的文档页面,用于处理ANTLR中的各种错误处理技术: