Exception 在CODESYS中抛出异常

如何抛出标准系统异常（如果可能，创建自定义异常并抛出它们）

我想到的最简单的事情就是将一个变量除以零，但这充其量只是一个小技巧

---

我确实在

CmpApp

库中找到了一个函数

appgenerateeexception

，但我找不到任何文档，也找不到任何示例。有人能给我指一下这方面的文档吗？

出于好奇，我检查了

AppGenerateException

并使其正常工作。我得到了他的一些帮助

我仍然认为这不是实现您所需的最佳方式，但它可能会奏效。

不幸的是，据我所知，我有64位系统和TRY..CATCH在其他32位系统中还不能工作，所以我无法测试CATCH

添加以下库：

• CmpApp
• 系统除外

那么下面的代码似乎可以工作了。将

ThrowErr

设置为true以获取系统异常

PROGRAM PRG_TestThrow
VAR CONSTANT
    MY_PRIVATE_EXCEPTION : DWORD := 32001;
END_VAR
VAR
    ThrowErr    : BOOL; //Set this to TRUE to throw an error

    //The next two are for getting App instance
    _pApp       : POINTER TO CmpApp.APPLICATION;
    _Result     : SysExcept.SysTypes.RTS_IEC_RESULT;
END_VAR



//Get App instance
_pApp := AppGetCurrent(pResult := ADR(_Result));

IF ThrowErr THEN
    ThrowErr := FALSE;

    IF _pApp <> 0 THEN
        //Throw divide by zero exception
        AppGenerateException(pApp:=_pApp,   ulException:=RtsExceptions.RTSEXCPT_DIVIDEBYZERO);

        //You could use probably any available number as your own custom exception. 
        //For example the following works BUT not sure if it's ok to this.
        //AppGenerateException(pApp:=_pApp,   ulException:=MY_PRIVATE_EXCEPTION);

        //See RtsExceptions type for available exception codes. 
        //For my Codesys version, it has largest exception number of 0x2000 so all larger number are free (for now...)
    END_IF
END_IF

---

但是它没有被记录下来，所以我会小心的。

你能告诉我更多你想要完成的事情吗？也许有完全不同的方法来解决您的任务。@Sergey Romanov，正如我所说，在CODESYS中，我们有

\uuuu TRY

，

\uu CATCH

和

\uu FINALLY

来捕获标准函数抛出的

异常。我怎么能这样做呢。如果可能的话，我可以定义自定义异常并使用它们吗？codesys中的try、catch等用于检测系统异常，比如除以零等等。我同意Sergey的观点，有数百万种其他的方法可以达到这个目的，可能更好。我补充了一个答案。但我仍然认为Sergey是对的。@Guiorgy尝试将类似C语言的编程模式、风格和方法应用于ST是绝对不正确的。这就像你给我一瓶酒，我会问把手在哪里，并进行论证，因为我来自使用cup的背景。用不同的语言，不同的任务有不同的解决方法。正如我所说的，告诉你想做什么，也许有一种优雅的方法可以做到这一点，而不是试图使用这种语言所没有的技术手段。@Quizon，谢谢你的回答，我会尽快尝试。可以肯定的是，关于不能与x64一起使用的try-catch，是否有文档记录？如果你不介意的话，当你说有更好的方法时，你能给我一些建议吗？没有必要去深入，只是一些进一步阅读的链接将不胜感激！实际上，我找不到Codesys的任何文档。对于TwinCAT来说，它是，而且它已经提出了要求。当我尝试使用它时，会收到类似的错误消息。不使用此选项的最大原因是，如果您忘记捕捉错误，PLC将立即停止。这在世界上是非常有害的。另外，它的支持似乎相当糟糕。另外，我会使用函数块的方法、输出或属性，比如
IsError
，
GetError
，来获取错误信息。功能块错误输出在PLC编码中非常常用，因此其他程序员会立即知道发生了什么。但是如果你想使用TRY..CATCH，我会创建一个像
Throw
这样的函数，它会发挥神奇的作用，并使用你自己在某处定义的错误代码。谢谢你的回复。我不打算在运行时使用异常（至少现在是这样），我的主要场景是这样的：假设我有一个函数将枚举数作为输入，但在这种情况下，我只接受它的部分值作为有效值。我希望通过抛出一个异常来阻止使用我的函数的人传递这样的值，该异常将停止他们的运行并在日志中显示错误。理想情况下，我希望传递带有异常/错误的消息，但不确定这是否可行？在这种情况下，你会考虑抛出一个很好的解决方案吗？如果你自己使用它，或者你把它记录得很好，它可以是好的。但是想象一个场景，有人使用你的区块，但不知道。有一台机器正在运行，PLC将错误的值传递给该块，然后引发异常。但是用户不知道异常，因此没有try..catch，PLC将和机器一样停止。这可能是非常糟糕的情况。也许更好的解决方案是类似于
有效的
命名输出的东西，如果计算正常并且可以使用返回值，这将是真的？
AppGenerateException(pApp:=_pApp,   ulException:=MY_PRIVATE_EXCEPTION);