Exception ARM未定义指令错误

我在运行嵌入式系统时遇到一个未定义的指令错误，没有协处理器，没有MMU，Atmel 9263。嵌入式系统的内存范围为0x20000000-0x23FFFFFF。到目前为止，我有两个案例：

SP 0x0030B840，LR 2000AE78-LR指向有效代码，因此我不确定是什么导致异常，尽管SP是假的。我应该查看哪些其他地址、寄存器和内存位置

SP 0x20D384A8，LR 0x1FFCA59C-SP正常，LR为假。我能做些验尸来找出LR是怎么被压死的吗？看起来它从地址空间的末尾向后滚动，但我不知道如何

现在，我只是用模拟替换大块代码，并再次运行测试来尝试隔离问题——问题是，有时需要4个小时才能显示问题

任何提示都将不胜感激，谢谢

芯片是AT91SAM9263，我们使用的是IAR EWARM工具链。我很确定它是直臂的，但我会检查一下

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Undef指令的另一个示例—这次SP/LR看起来不错。LR=0x2000b0c4，当我在附近拆卸时：

2000b0bc E5922000LDR R2，[R2，#+0]
2000b0c0 E12FF32 BLX R2
2000b0c4 e1b00004 MOVS R0、R4

既然LR是Undef异常之后的指令，那么BLX如何被标识为Undefined？请注意，CPSR是0x00000013，因此这是全ARM模式。但是，R2是0x226d2a08，它位于堆区域，我认为这是不正确的-分解是ANDEQ R0，R0，R12，指令是0x0000000C，其他指令在我看来像数据。所以我认为问题出在坏R2上，我只是想弄明白为什么在BLX上出现了Undef

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谢谢

检查CPSR中的T位。如果您无意中从ARM模式更改为Thumb模式（反之亦然），则会出现未定义的指令

就SP或LR损坏而言，可能是您以错误的模式执行了一些指令，这些指令在命中未定义的指令之前损坏了SP或LR

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在编辑问题时响应新的错误案例：

LR包含来自BLX R2的返回地址，因此它指向BLX后面的一条指令是有意义的

如果在执行BLXR2时R2指向堆，那么您将跳入堆并开始执行数据，就像它们是指令一样。这将在短时间内导致未定义的指令异常

如果要查看未定义的确切指令，请查看R14_und寄存器（在未定义指令处理程序中定义）-它包含未定义指令后的下一条指令的地址

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根本原因是R2中的错误值。假设这是C代码，我猜是错误的指针解引用，但我需要查看源代码才能确定。

这是未定义的指令还是数据中止，因为您正在从未对齐的地址读取

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在未定义的异常情况下，CPSR[4:0]应为0b11011或0x1B而不是0x13，0x13是根据arm进行的重置。

1。）您能告诉我们整个评估套件/SoC的名称吗？你说的是9263，所以我假设阿特梅尔是91SAM9263。2.）是否针对正确的指令集版本？如果是上述芯片组，则将ARM9作为arch系列，将ARMv5作为指令集版本。调用arm gcc时，使用-mcpu=和-march=设置这些参数。3.）您是使用ARM和Thumb还是仅使用ARM？您能否发布一些数据/指令，包括r14地址（有问题的指令）。看起来您的问题不是未定义的指令，而是程序中的一些错误。错误导致R2中的错误值和之后的“未定义指令”。尝试跟踪R2指向的数据损坏的位置。通常它类似于越界数组写入。是的，第5位是T位，0表示ARM。