Ffmpeg 更快的实时A.R无人机视频流

我尝试了

ffplaytcp://192.168.1.1:5555

至AR无人机2.0的视频流；然而，延迟太大了

我的第二次尝试是：

var arDrone = require('ar-drone');
var http    = require('http');

console.log('Connecting png stream ...');

var pngStream = arDrone.createClient().getPngStream();

var lastPng;
pngStream
  .on('error', console.log)
  .on('data', function(pngBuffer) {
    lastPng = pngBuffer;
  });

var server = http.createServer(function(req, res) {
  if (!lastPng) {
    res.writeHead(503);
    res.end('Did not receive any png data yet.');
    return;
  }

  res.writeHead(200, {'Content-Type': 'image/png'});
  res.end(lastPng);
});

server.listen(8080, function() {
  console.log('Serving latest png on port 8080 ...');
});

这只是流式图像。我必须每秒钟刷新一次浏览器

我的第三个选择是使用此选项：

var arDrone=require('ar-drone')
var client= arDrone.createclient();
require('ar-drone-png-stream')(client,{port:8000})

它在短时间内传输了大量图像。延迟仍然很严重，我正在找一段视频

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还有其他方法可以显著降低视频流的延迟吗？

我没有AR无人机，因此无法帮助您了解具体情况。。。但如果你认为PNG图像流无论如何都是高效或快速的，那就错了。端口

5555

上的原始流格式是什么？我没有AR无人机，因此无法帮助您了解具体情况。。。但如果你认为PNG图像流无论如何都是高效或快速的，那就错了。端口

5555

上的原始流格式是什么？