使用ffmpeg在流上自动显示方面

目前，我尝试通过以下配置每秒从udp流获取一个映像：

ffmpeg -i udp://localhost:1234 -vf "scale=iw*sar:ih , pad=max(iw\,ih*(16/9)):ow/(16/9):(ow-iw)/2:(oh-ih)/2" -aspect 16:9  -update 1 img.jpg

  Metadata:
    encoder         : Lavf57.83.100
    Stream #0:0: Video: mjpeg, yuvj420p(pc), 1024x576 [SAR 1:1 DAR 16:9], q=2-31, 200 kb/s, 25 fps, 25 tbn, 25 tbc
    Metadata:
      encoder         : Lavc57.107.100 mjpeg
    Side data:
      cpb: bitrate max/min/avg: 0/0/200000 buffer size: 0 vbv_delay: -1

如果流的第一帧为4:3，则会将黑色边框添加到输出图像中。如果纵横比在流中从4:3更改为16:9，则输出图像仍包含黑色broder，并且边框之间的图像纵横比为4:3

如果在纵横比为16:9时重新启动ffmpeg，将从输出中删除边框，输出图像看起来很好

在控制台中，我获得了有关流的方面更改的以下日志：

[swscaler @ 0x7fc6b1035600] deprecated pixel format used, make sure you did set range correctly

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是否有任何选项可以解决此问题。

设置过滤器以计算每个帧的表达式

ffmpeg -i udp://localhost:1234 \
       -vf "scale=iw*sar:ih:eval=frame,setsar=1,\
            pad=max(iw\,ih*(16/9)):ow/(16/9):(ow-iw)/2:(oh-ih)/2:eval=frame" \
       -aspect 16:9  -update 1 img.jpg