Flatter中的Firebase clod消息传递：单击通知时打开特定路由（获取上下文）

我正在使用firebase_消息获取应用程序上的推送通知。。我将与通知一起发送一条路径，以便在点击通知时显示一个特定页面，并借助flift_local_通知，如下所示： （我没有一个好的上下文）

\u firebaseMessaging.configure(
onMessage：（映射消息）{
打印（'on message$message'）；
打印（消息['route']）；
firebaseIn（消息['route']）；
},
onResume：（映射消息）{
打印（'在简历上$message'）；
firebaseOut（消息['route']）；
},
onLaunch：（映射消息）{
打印（'on launch$message'）；
firebaseOut（消息['route']）；
},
);
void firebaseIn（字符串路由）{
使用默认声音（路线）显示通知；
}
未来onSelectNotification（字符串负载）异步{
路由器。导航到（当前上下文、有效负载、，
transition:TransitionType.INFOROMRIGHT，
转换持续时间：常量持续时间（毫秒：500））；
}
Future showNotificationWithDefaultSound（字符串路由）异步{
var androidPlatformChannelSpecifics=新
AndroidNotificationDetails(
“您的频道id”、“您的频道名称”、“您的频道描述”，
重要性：重要性。最大，优先级：优先级。高）；
var iOSPlatformChannelSpecifics=新的IOSNotificationDetails（）；
var platformChannelSpecifics=新通知详细信息(
androidPlatformChannelSpecifics、iOSPlatformChannelSpecifics）；
等待本地通知。显示(
0,
'استطلاع جديد',
'لديك استطلاع جديد',
平台通道细节，
有效载荷：路线，
);
}
无效firebaseOut（字符串路由）{
router.navigateTo（当前上下文、路由、，
transition:TransitionType.INFOROMRIGHT，
转换持续时间：常量持续时间（毫秒：500））；
}

当在应用程序打开时收到通知时，此功能非常有效。。但是，当应用程序在后台运行或关闭并且收到通知时，当单击通知时，应用程序将从后台打开其状态，如果它已关闭，则从启动时打开

我希望在单击通知时打开特定的路由，即使它在后台或已关闭。。怎么做？有没有办法在颤振中实现这一点

_firebaseMessaging.configure(
onMessage: (Map<String, dynamic> message) {
  print('on message $message');
  print(message['route']);
  globals.firebaseIn(message['route']);
},
onResume: (Map<String, dynamic> message) {
  print('on resume $message');
  globals.firebaseOut(message['route']);
},
onLaunch: (Map<String, dynamic> message) {
  print('on launch $message');
  globals.firebaseOut(message['route']);
},
);

void firebaseIn(String route) {
showNotificationWithDefaultSound(route);
}

Future onSelectNotification(String payload) async {
 router.navigateTo(currentContext, payload,
  transition: TransitionType.inFromRight,
  transitionDuration: const Duration(milliseconds: 500));
}

Future showNotificationWithDefaultSound(String route) async {
var androidPlatformChannelSpecifics = new 
 AndroidNotificationDetails(
  'your channel id', 'your channel name', 'your channel description',
  importance: Importance.Max, priority: Priority.High);
  var iOSPlatformChannelSpecifics = new IOSNotificationDetails();
  var platformChannelSpecifics = new NotificationDetails(
  androidPlatformChannelSpecifics, iOSPlatformChannelSpecifics);
 await flutterLocalNotificationsPlugin.show(
0,
'استطلاع جديد',
'لديك استطلاع جديد',
platformChannelSpecifics,
payload: route,
 );
}

 void firebaseOut(String route) {
 router.navigateTo(currentContext, route,
  transition: TransitionType.inFromRight,
  transitionDuration: const Duration(milliseconds: 500));
 }