selenium启动的Firefox与手动启动的Firefox不同

我已经安装了一些插件，例如Selenium IDE，Firefox中的Der Extension。
但是当我使用selenium启动Firefox时，Firefox只在扩展页面中显示Firefox WebDriver。
下面是我的java代码：

ffBinary = new FirefoxBinary(pathToBinary);  
firefoxProfile = new FirefoxProfile();  
MyLog.logger.info("Initializing the Firefox webdriver...");  
driver =new FirefoxDriver(ffBinary,firefoxProfile);  

现在我可以在seleinum中启动firefox，并在

此外，当我打开同一个网页时，selenium启动的firefox在错误控制台中显示错误：

NS_ERROR_FACTORY_NOT_REGISTERED  

它可能使用了一个与默认值不同的。可能是的重复项