Flutter 在颤振中添加动态生成的超链接，布尔表达式错误

我试图在一个由五部分组成的地图组中为地图图标添加一个动态URL

我认为语法是正确的，但是代码中有一个bug

有人能帮我吗

IconButton(
              icon: Icon(
                FontAwesomeIcons.mapMarkedAlt,
                color: Colors.white,
              ),
              onPressed: () async {
                if (await canLaunch(roadtripMapURL)) {
                  await launch(roadtripMapURL);
                } else {
                  throw 'Could not launch $roadtripMapURL';
                }
              }),

执行已发生。 _AssertionError（失败的断言：布尔表达式不能为空）

class\u MyCardsState使用SingleTickerProviderStateMixin扩展状态{
//卡片集输入起始码
var卡=[
路障卡(
索引：0，
color1:Color.fromRGBO（255、224、140、1），
color2:Color.fromRGBO（255、184、130、1），
路途旅行图片：
"https://demoImageLink.com/demo.jpg",
roadtripAreaTag：“演示说明”，
roadtripMapURL:“https://goo.gl/maps/demoLink"),

断言错误的堆栈跟踪是什么？查找失败的断言，查看哪些内容不应该为空，然后反向工作。

    class _MyCardsState extends State<MyCards> with SingleTickerProviderStateMixin {
  //Cardset Input startet hier
  var cards = [
    RoadtripCard(
        index: 0,
        color1: Color.fromRGBO(255, 224, 140, 1),
        color2: Color.fromRGBO(255, 184, 130, 1),
        roadtripImage:
            "https://demoImageLink.com/demo.jpg",
        roadtripAreaTag: "Demo Caption",
        roadtripMapURL: "https://goo.gl/maps/demoLink"),