Flutter 如何使用Navigator 2中的嵌套导航器制作双面板布局？

我一直很难弄清楚如何使用Navigator 2处理颤振中的两个面板。我设法在一个根导航器中安装了两个导航器，其中包含一行，负责URL处理。但是，“浏览器后退”按钮不起作用。当我按下它时，什么也听不见，什么也没变。我想在“/”回家。有人知道如何解决这个问题吗？其他一切正常，appbar后退按钮正常，只是浏览器坏了

类ColorStudioApp2扩展StatefulWidget{ @凌驾 State createState（）=>\u ColorStudioApp2State（）； } 类_ColorStudioApp2State扩展状态{ 最终ColorRouterDelegate _routerDelegate=ColorRouterDelegate（）； 最终ColorRouteInformationParser_routeInformationParser= ColorRouteInformation解析器（）； @凌驾 小部件构建（构建上下文）{ 返回材料PP.router( 标题：“色彩工作室”， routerDelegate:_routerDelegate， routeInformationParser:_routeInformationParser， ); } } 类ColorRouteInformation解析器 扩展路由信息解析器{ @凌驾 未来路由信息( 路由信息（路由信息）异步{ 最终uri=uri.parse（routeInformation.location）； if（uri.pathSegments.length==1）{ if（uri.pathSegments[0]=“多色”） 返回ColorRoutePath.to（屏幕面板多色）； if（uri.pathSegments[0]=“singleColor”） 返回ColorRoutePath.to（ScreenPanel.singleColor）； } 返回ColorRoutePath.home（）； } @凌驾 路由信息恢复器输出信息（彩色路由路径路径）{ 打印（“恢复输出信息路径为${path.panel}”）； if（path.isHomePage）{ 返回路线信息（位置：“/”）； } if（path.isMultiColorPage）{ 返回路由信息（位置：'/multiColor'）； } if（path.isSingleColorPage）{ 返回路由信息（位置：'/singleColor'）； } 返回null； } } 类ColorRouterDelegate扩展了RouterDelegate 使用ChangeNotifier、PopNavigatorRouterDelegateMixin{ ColorRouterDelegate（）：navigatorKey=GlobalKey（）； @凌驾 最后的环球航行； ScreenPanel selectedScreen=ScreenPanel.home； @凌驾 ColorRoutePath获取当前配置{ 将ColorRoutePath.返回（selectedScreen）； } @凌驾 小部件构建（构建上下文）{ 返回导航器( 关键：导航工作， 页码：[ 材料页( 键：ValueKey（“两个面板”）， 孩子：排( 儿童：[ 扩大( 孩子：领航员( 页码：[ 材料页( key:ValueKey（“方案/对比/盲”）， 孩子：脚手架( 正文：中( 儿童：升降按钮( 子项：文本（“下一页1”）， 按下按钮：_handleMultiColor， ), ), ), ), 如果（selectedScreen==ScreenPanel.multiColor） 材料页( key:ValueKey（“多色比较”）， 孩子：脚手架( appBar:appBar（）， 正文：中( 子项：文本（“第2页”）， ), ), ), ], onPopPage：（路线、动态结果）{ 打印（“POP1”）； 如果（！route.didPop（结果））{ 返回false； } selectedScreen=ScreenPanel.home； notifyListeners（）； 返回true； }, ), ), 扩大( 孩子：领航员( 页码：[ 材料页( key:ValueKey（“方案/对比/盲”）， 孩子：脚手架( 正文：中( 儿童：升降按钮( 子项：文本（“下一页2”）， 按下按钮：_handleSingleColor， ), ), ), ), 如果（selectedScreen==ScreenPanel.singleColor） 材料页( key:ValueKey（“多色比较”）， 孩子：脚手架( appBar:appBar（）， 正文：中( 子项：文本（“第3页”）， ), ), ), ], onPopPage：（路线、动态结果）{ 印刷品（“POP 2”）； 如果（！route.didPop（结果））{ 返回false； } selectedScreen=ScreenPanel.home； notifyListeners（）； 返回true； }, ), ), ], ), ), ], onPopPage：（路线、动态结果）{ 打印（“POP2”）； 如果（！route.didPop（结果））{ 返回false； } selectedScreen=ScreenPanel.home； notifyListeners（）； 返回true； }, ); } @凌驾 Future setNewRoutePath（ColorRoutePath路径）异步{ 打印（“setNewRoutePath为${path.panel}”）； selectedScreen=path.panel； 返回； } void _handleMultiColor（）{ selectedScreen=ScreenPanel.multiColor； notifyListeners（）； } void_handleSingleColor（）{ selectedScreen=ScreenPanel.singleColor； notifyListeners（）； } } enu