Geolocation 三边测量后将地球坐标转换为局部坐标

我已经在下面的例子中完成了三边测量的编码，它真的非常有用。我需要的一点帮助是。这里返回的结果（X，Y，Z）以地球坐标系为基础。我需要将其转换为本地坐标系，以便将其放置在地图中。我发现了一些从lat long转换为局部坐标的建议（例如：）。但我只是想知道是否可以直接从地球坐标系更改坐标？

是的，假设您的本地坐标为东、北、上（ENU）：

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例如，您必须指定地图的。。