Geolocation RTK-最终位置是由基座还是接收器计算的?

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我知道RTK基地通过比较其已知位置和实际位置来计算差分修正。但是,基地是否只向接收机发送一个校正信号,然后由接收机计算其最终位置(例如RTCM格式),或者基地是否接收探测车的实际位置并发回最终校正的探测车位置

辅助问题:从最终用户的角度来看,GPS接收机无论是否有RTK辅助,都能提供相同的输出