Geometry Java 3D线段相交

我正在寻找使用Java找出两条3D线段（和/或两条3D直线）之间的交点的最佳方法

就我在谷歌搜索时所理解的，似乎最好的办法就是使用

但即使使用它，我真的无法找出原因，库的intersect类也被弃用了，当我通过Google寻找解决方案时，我总是会找到一段混乱的代码来解决比我更大的问题

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提前感谢您的帮助。

我个人喜欢使用apache commons库

import org.apache.commons.math3.geometry.euclidean.threed.Line;

及

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是你需要的进口商品。要做交叉点，声明线很简单，只要做一条线，然后做一个.intersection（）

你看过这里的“3D中两条线之间的最短线”一章吗？我想我可以试着找到最短的线，然后如果这条线的长度为0，我可以使用它的一个点来知道交叉点在哪里。但我试图找到的是一种“更清晰”的方法，可能是一种由图书馆管理的方法。但是，无论如何，谢谢你的帮助。无论如何，你必须检查直线是否位于同一平面上（而不是倾斜），即混合积（行列式）为零（），这也需要大量的计算

import org.apache.commons.math3.geometry.euclidean.threed.Vector3D;