Go 如何从串行数据中读取数据并在找到特定分隔符时对其进行处理

我有一个设备，它继续通过串行端口发送数据。 现在我想读一下并处理它。 数据发送此分隔符

“！”

和 一旦这个分隔符出现，我想暂停读取，以处理已经收到的数据。

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我该怎么做？是否有我可以阅读或遵循的文档或示例。

对于从串行端口读取数据，您可以在Github上找到一些软件包，例如

您可以使用此软件包从串行端口读取数据。为了在到达特定分隔符之前进行读取，您可以使用以下方法：

config := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB", Baud: 9600}

s, err := serial.OpenPort(config)
if err != nil {
    // stops execution
    log.Fatal(err)
}

// golang reader interface
r := bufio.NewReader(s)

// reads until delimiter is reached
data, err := r.ReadBytes('\x21')
if err != nil {
    // stops execution
    log.Fatal(err)
}
// or use fmt.Printf() with the right verb
// https://golang.org/pkg/fmt/#hdr-Printing
fmt.Println(data)

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另请参见：

bufio

的阅读器不幸对我不起作用-它在一段时间后不断崩溃。这是不可能的，因为我需要一个低性能系统的稳定解决方案

我的解决方案是通过一个小的调整来实现。如前所述，如果不使用

bufio

，每次调用时都会覆盖缓冲区

n，err:=s.Read（buf0）

要解决此问题，请将

buf0

中的字节附加到第二个缓冲区

buf1

：

如果n>0{
buf1=追加（buf1，buf0[：n]…）
}

然后解析存储在

buf1

中的字节。如果找到要查找的子集，请进一步处理它

• 确保以适当的方式清除缓冲器
• 确保限制循环运行的频率（例如，

  time.Sleep

  ）

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