如何在Go中对Base64进行URL安全解码，用Perl编码？

我有一个URL安全编码字符串（由Perl生成），需要在Go中解码。 这里有两个程序，Perl和Go-Perl可以正常工作，但Go会出现错误。 我不明白。 请帮忙

==Perl代码-工作正常

#!/usr/bin/env perl
use common::sense;
use MIME::Base64::URLSafe;

my $str = 'Oi6cQzmolrUhkgHsNehtj9p_OsasB_6CIeygK0owoxTsXCtVWyQi-7DXxIJiaV-kSc6PGNC6uNz5V0A9QOGCaeCy6PolQY2Lt_v4JM42VEbsuML8guHfMO0ydvbXVcCR-yLfkz5CO0f-P1hVqxJBD8qPvk1t1DRzqmHP41DSfIm_WzlhtITnd_Wjt6E3CFS78HL3XjJlM-QBW9Z_GZgic8y7TlOWFzCRUf2Q-EZschrDi9l81E93XBNKe8knInL_uFN_oK_ob7fjnkGJO54RNn3coVsrzuIoNa6AI6oWLfsaJ5NyQYor5P0';

say urlsafe_b64decode($str);

==执行代码-出现错误

package main

import (
    b64 "encoding/base64"
    "fmt"
)

func main() {
    str := "Oi6cQzmolrUhkgHsNehtj9p_OsasB_6CIeygK0owoxTsXCtVWyQi-7DXxIJiaV-kSc6PGNC6uNz5V0A9QOGCaeCy6PolQY2Lt_v4JM42VEbsuML8guHfMO0ydvbXVcCR-yLfkz5CO0f-P1hVqxJBD8qPvk1t1DRzqmHP41DSfIm_WzlhtITnd_Wjt6E3CFS78HL3XjJlM-QBW9Z_GZgic8y7TlOWFzCRUf2Q-EZschrDi9l81E93XBNKe8knInL_uFN_oK_ob7fjnkGJO54RNn3coVsrzuIoNa6AI6oWLfsaJ5NyQYor5P0"

    fmt.Println("source B64:", str)
    _, err := b64.URLEncoding.DecodeString(str)

    if err != nil {
        fmt.Println("error b64:", err)
    }
}

==结束

由于decode返回截断的结果，因此无法在下一步中使用它。

在没有填充的情况下使用：

_, err := b64.RawURLEncoding.DecodeString(str)