Go 将v4l2像素格式代码映射到ffmpeg像素格式名称

我正在构建一个应用程序，可以从任何支持v4l2的网络摄像头捕获帧。我用v4l2（golang软件包）控制相机，我需要的东西之一是像素格式。然而，我得到的是表示v4l2格式的

uint32

我通过包装ffmpeg命令并从其

stdout

读取来执行流式传输：

args := []string{
    "-f", "v4l2",
    "-c:v", "rawvideo",
    "-pix_fmt", pixFmt,
    "-s", size,
    "-i", input,
    "-f", "image2pipe",
    "-c:v", "mjpeg",
    "-qscale:v", "5",
    "-", // pipes to stdout
}

cmd := exec.Command("ffmpeg", args...)

现在的问题是，

-pix_fmt

选项需要ffmpeg识别的字符串格式名称（例如，8位拜耳RGGB8对应于

Bayer_RGGB8

，而v4l2中的此格式具有code

1111967570

）

我在ffmpeg的

libavdevice

中找到了它的映射代码：包含了我需要的函数，但不知何故我无法在CGo中包含

（与

没有问题）：

package conv
/*
#cgo-pkg-config:libavdevice
#包括
#包括
*/
输入“C”
类型(
)
//PixFmtToFF获取v4l2像素格式代码并将其转换为字符串
//由ffmpeg命令识别
//示例：1111967570至“拜耳rggb8”
func PixFmtToFF（v4l2code uint32）（字符串，错误）{
//应该像这样工作，不能测试
codecID:=C.ff\u fmt\u v4l2codec（v4l2code）
pixFmt:=C.ff\u fmt\u v4l2ff（vfd.pixelformat，codec\u id）
返回C.av\U get\U pix\U fmt\U名称（pixFmt）
}

生成输出返回：

go build \
        -mod=vendor \
        -o ./bin/camera-api \
        ./cmd/camera-api
# kca/internal/camera/conv
internal/camera/conv/convert.go:6:11: fatal error: libavdevice/v4l2-common.h: No such file or directory
  #include <libavdevice/v4l2-common.h>
           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make: *** [Makefile:13: build/camera-api] Error 2
make: *** [builder/camera-api] Error 2

go-build\
-mod=供应商\
-o./bin/摄像机api\
./cmd/cameraapi
#kca/内部/摄像头/转换
内部/camera/conv/convert.go:6:11:致命错误：libavdevice/v4l2 common.h:没有这样的文件或目录
#包括
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
编译终止。
make:**[Makefile:13:构建/摄像机api]错误2
make:**[builder/camera api]错误2

pkg config--libs libavdevice的输出是
-L/usr/local/lib-lavdevice

因此，我有两个问题：

1） 如何包括
v4l2 common.h
以便使用映射函数

2） 有更好的办法吗？我需要ffmpeg包装，以便我们可以支持捕获帧的多种格式。
为什么不使用ffmpeg来告诉您支持的像素格式
ffmpeg-f v4l2-list_formats all-i/dev/video0
你甚至需要声明
-pixel_format
输入选项吗？@llogan我宁愿不解析ffmpeg的文本输出，因为连接的设备不是预先确定的（可能有更多，不同的型号），并且应用程序内部正在进行设备识别，不是手动的<代码>-像素_格式

是必要的，因为有时源格式可能是原始格式（如拜耳_rggb8），在这种情况下，ffmpeg无法自行确定格式。