Google api 有可能在机器人上连续使用谷歌语音识别api吗？

所谓连续，我指的是像

continuous.c

，pocketsphinx的默认程序。当我尝试google语音识别器或其他应用程序（如

cortana

）时，我知道用户应该按下录制按钮，然后语音识别器将其声音录制几秒钟，然后发送到服务器，等等。但是在pocketsphinx中，当你运行程序时，它一直在听你，直到你终止它

我知道pocketsphinx离线工作，google和cortana在线工作。所以我很想知道，有没有可能像pocketsphinx在离线时做的那样，用在线api进行连续语音识别

如果我想制造一个可以使用语音命令的机器人，考虑到没有记录或任何按钮可以开始记录机器人的语音命令（就像我们在智能手机或计算机中所做的那样），是否可以使用google asr api