Google chrome extension 从chrome扩展中的后台脚本调用内容脚本中的函数

我试图从background.js调用content.js中的函数。我该怎么做

Content.js

function foo() {
    alert("Hi");
}

Background.js

main();

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你不能。这些是独立的过程。用它代替。是的，我试过了，但运气不好（我是新手）。有关于如何使用消息传递的提示吗？请检查。还可以使用devtools通过设置断点、检查变量、单步执行代码来调试chrome扩展的各个部分。