Google chrome extension 内容脚本能否与页内脚本通信？

例如，如果一个网页在其页面中声明了一些全局变量，内容脚本是否可以从中读取？或者还有其他方法吗？

我想这是你在寻找的东西

与跨分机消息传递类似，您的应用程序或分机可以 接收和回复来自常规网页的消息