Google sheets 如何查找找到的每一行？

我有一个GoogleSheets公式，在每一行中加载一些数据，以获取找到的数据

=ARRAYFORMULA(IF(INICIO!C4=AUX!Q2;AUX!Q3:Q10))

例如，如果有6个项目，每个项目有6行，如下所示，这是正确的：

Item1
Item2
Item3
Item4
Item5
Item6

但是现在我需要用一些文本连接找到的每个项目，所以我使用

=ARRAYFORMULA(IF(INICIO!C4=AUX!Q2;CONCATENATE(P2;Q2;"_";AUX!Q3:Q10)))

但这会将文本连接到第一个项目，然后在同一单元格中显示其余项目

如何编辑公式以获得：

AABB_Item1
AABB_Item2
AABB_Item3
AABB_Item4
AABB_Item5
AABB_Item6

而不是：

AABB_Item1Item2Item3

=ARRAYFORMULA(IF(LEN(IF(INICIO!C4=AUX!Q2, AUX!Q3:Q10, )), 
             "AABB_"&IF(INICIO!C4=AUX!Q2, AUX!Q3:Q10, ), ))

=ARRAYFORMULA(QUERY(IF(INICIO!C4=AUX!Q2, P2&"_"&AUX!Q3:Q10), 
    "limit "&COUNTA(IF(INICIO!C4=AUX!Q2, AUX!Q3:Q10))))