利用SPI实现GPS-ublox-6neo6与单片机的通信

我正在使用一个GPS模块ublox-6Neo6，并试图使用SPI从pic32微控制器中提取数据。我使用GPIO引脚来实现这一点，这样SPI库就不存在了

显然，我所需要做的就是发送0xFF并读取同时返回的内容以获取数据。当我试着自己敲打它时，我发送0xFF，但我从GPS收到的只是0xFF返回

我还尝试实现SoftSPI库，因为我担心我试图发送和接收信息的速度太快，但类似地，当我发送0xFF时，我仍然从GPS接收0xFF

这是我的密码：

#include <plib.h>  
#include <Math.h>
#include <p32xxxx.h> 

void setup() {
  pinMode( RB05_GPSmosi, OUTPUT );
  pinMode( RB02_GPSmiso, INPUT );
  pinMode( RB03_GPSsclk, OUTPUT );
  pinMode( RB04_GPScs  , OUTPUT );
  digitalWrite( RB04_GPScs, 1 );
  digitalWrite( RB03_GPSsclk, 0 );
}

void loop() {
  gpsHit();
}


void gpsHit() {
  char received = 0;

  digitalWrite(RB04_GPScs, LOW);

  int i = 0;
  for(i = 0; i < 8; i++) {
    digitalWrite(RB05_GPSmosi, ((0xFF >> (7-i)) & 0x01));
    digitalWrite(RB03_GPSsclk, 1);
    received |= digitalRead(RB02_GPSmiso) << (7-i);
    digitalWrite(RB03_GPSsclk, 0);
  }

  if((received & 0xFF) != 0xFF)
    Serial.println(received);

  digitalWrite(RB04_GPScs, HIGH);
}

#包括
#包括
#包括
无效设置（）{
pinMode（RB05GPSMOSI，输出）；
pinMode（RB02_GPSmiso，输入）；
pinMode（RB03_GPSsclk，输出）；
pinMode（RB04_GPScs，输出）；
数字写入（RB04_GPScs，1）；
数字写入（RB03_GPSsclk，0）；
}
void循环（）{
gpsHit（）；
}
void gpsHit（）{
接收字符=0；
数字写入（RB04_GPScs，低）；
int i=0；
对于（i=0；i<8；i++）{
数字写入（RB05_GPSmosi，（（0xFF>>（7-i））和0x01））；
数字写入（RB03_GPSsclk，1）；
已接收|=数字读取（RB02_GPSmiso）因此，我使用的不是SPI，而是UART实现Ublox LEA6T。但是，我可以说，如果没有天线或GPS接收器信号，您收到的NEMA看起来是有效的。如果您发布实际的SPI数字写入代码，我可能能提供更多帮助。您有权使用逻辑分析仪或示波器探测线路吗？
因此我我发现，每当我尝试重置设备时，我都忘记在尝试重置之前选择gps。另外，我在一栋大楼里，无法获得任何信号。因此，一旦我修复了这两个问题，gps工作正常。不过，我非常感谢您的回复。谢谢！
#include <SoftSPI.h>
#include <Math.h>
#include <p32xxxx.h> 

#define RB05_GPSmosi 21
#define RB04_GPScs   15
#define RB03_GPSsclk 20
#define RB02_GPSmiso 14

uint8_t recBuf[80];

SoftSPI gps;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gps.begin(RB04_GPScs, RB05_GPSmosi, RB02_GPSmiso, RB03_GPSsclk);
  gps.setSpeed(80000);
  gps.setDirection(SSPI_SHIFT_LEFT);
  gps.setDelay(10);

  //Reset gps
  sendReset();
}

void loop() {
  int i = 0;
  for(i = 0; i < 80; i++) {
    Serial.print((char) recBuf[i]);
    recBuf[i] = 0;
  }
  Serial.println();

  gps.setSelect(LOW);
  gps.transfer(80, 0xFF, recBuf);
  gps.setSelect(HIGH);
}