Gps 确定两点之间的方位变化(空间数据)

Gps 确定两点之间的方位变化(空间数据),gps,latitude-longitude,spatial,bearing,spatial-data,Gps,Latitude Longitude,Spatial,Bearing,Spatial Data,我正在复习一篇关于交通方式的论文,以了解他们的方法(这篇文章)。在某个阶段,作者计算了两个点(GPS点)之间的方位变化率,这对我来说是一个绊脚石,好几天,我真的不知道他们是如何推导方程的 具体来说,他们就是这样证明的(说明p2从p1向正北的方位) 像往常一样,论文不是书,所以大多数概念都假定读者知道,他们接着列出了以下方程式,说明 "The bearing rate is the absolute difference between the bearings of two consecuti

我正在复习一篇关于交通方式的论文,以了解他们的方法(这篇文章)。在某个阶段,作者计算了两个点(GPS点)之间的方位变化率,这对我来说是一个绊脚石,好几天,我真的不知道他们是如何推导方程的

具体来说,他们就是这样证明的(说明p2从p1向正北的方位)

像往常一样,论文不是书,所以大多数概念都假定读者知道,他们接着列出了以下方程式,说明

"The bearing rate is the absolute difference between the bearings of two consecutive points, which are calculated as follows:"


我一直在玩弄我的小“三角学”,但我真的搞不懂方程是怎么推导出来的。外面有人明白吗?

啊,我降落在正确的地方。我希望我能节省别人找这个的时间