Groovy 人脸识别包没有package.xml文件

我在ros wiki页面上获得了人脸识别教程：

以及人脸识别软件包的SVN链接：

我从为柳絮创建工作区开始工作，并完成了基本教程。在工作区中添加了gscam包，可以使用web cam构建并发布流。之后，尝试在柳絮工作区中使用人脸识别软件包。但是这个包裹是为rosbuild准备的。我怎样才能把这个包装和柳絮一起使用呢

如何使用构建系统-catkin构建和运行此包

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多谢各位

我建议您将包从转换为

乍一看，这似乎有点令人畏惧

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看看

ros_comm

软件包，可以得到

CMakeLists.txt

和

package.xml

@tim_yates：很奇怪，你为什么要从这个问题中删除groovy标签？@Mels可能是因为海报的意思是groovy，就像在ros（groovy Galapagos）版本中一样，不是标记所使用的语言for@Mels胡蒙格斯说的；-）啊，好的。两个都不熟悉，因此我感到困惑；-）谢谢你的评论。我编辑了我的帖子。