Gstreamer UDP上的RTP扩展头

我正在尝试使用gstreamer通过UDP发送具有特定元数据的图像。发送方进程从摄像机抓取图像，并以

appsrc！的形式在管道中发送它们！rtpvrawpay！udpsink

（下面的完整管道字符串，以防它很重要）。在接收器端，我使用

udpsrc！rtpvrawdepay！appsink

为了添加元数据，我在

rtpvrawpay

的源板上放置了一个探测器，并在

rtpvrawdepay

的接收器板上读取-probe。到目前为止，我遇到的问题是：

“源”探测器接收

GST\u PAD\u probe\u TYPE\u BUFFER\u LIST

数据，“接收器”探测器-

GST\u PAD\u probe\u TYPE\u BUFFER

。我希望在UDP的两侧都能得到相同的数据类型，为什么不呢

我无法读取发送方添加的

twobytes\u头

，尝试

gst\u rtp\u buffer\u map

探测中的缓冲区时，它已经失败更新：成功读取接收器端的标题，请参阅下面的代码。仍然想理解为什么我在两个探测位置上看到缓冲区列表和缓冲区

如果您有任何见解，或者是通过UDP发送带有图像的元数据的更好方向，我们将不胜感激

发送方管道：

appsrc！视频转换！队列rtpvrawpay name=ToRTP！队列udpsink主机=192.168.42.49端口=5566同步=假异步=假

接收器管道：

udpsrc port=5566 caps=“应用程序/x-rtp，媒体=（字符串）视频，采样=（字符串）BGR，时钟速率=（int）90000，深度=（字符串）8，宽度=（字符串）640，高度=（字符串）480，编码名称=（字符串）原始”！rtpvrawdepay name=FromRTP！队列视频转换！appsink

更新：为我工作的代码：

发件人代码：

GstRTPBuffer rtp_buf = GST_RTP_BUFFER_INIT;
gst_rtp_buffer_map(*buffer, GST_MAP_READWRITE, &rtp_buf);
gst_rtp_buffer_add_extension_twobytes_header(&rtp_buf, 1, 1, myInfo->buf, sizeof(myInfo->buf));
gst_rtp_buffer_unmap(&rtp_buf);

接收器代码：

GstRTPBuffer rtp_buf = GST_RTP_BUFFER_INIT;
GstBuffer* buf = GST_PAD_PROBE_INFO_BUFFER(info);
gst_rtp_buffer_map(buf, GST_MAP_READ, &rtp_buf);
gpointer myInfoBuf = nullptr;
guint size         = 0;
gst_rtp_buffer_get_extension_twobytes_header(&rtp_buf, &appbits, 1, 0, &myInfoBuf, &size);
gst_rtp_buffer_unmap(&rtp_buf);