Html 匹配扭曲矩形的CSS 3d变换

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我正在寻找一种方法来计算元素的变换(在我的视频中)以适合扭曲的矩形,例如下图的屏幕区域:

我知道透视、平移和旋转的组合应该可以做到这一点,但是,我还没有找到一种方法来计算变换,而不需要解一些数学投影方程