If statement Arduino编码问题：组合时2个部分不工作

我正在使用Arduino Uno并试图将一个学校项目的两部分编码在一起。这两个部分可以单独工作，但当组合起来时，只有第1部分工作。 第1部分：包括1个按钮开关，2个LED，其中一个保持打开，一个保持关闭，按钮改变打开或关闭。 第2部分：电位器控制的伺服

我已经确定，伺服只有在按下按钮时才能工作，这不应该发生，电位计/伺服代码不应该依赖于LED的代码。我绝对是这方面的初学者，不了解代码的很多功能，所以请原谅我的冗余。非常感谢您的帮助

#include <Servo.h>
Servo myServo;
int const potPin = A0;
int potVal;
int angle;
int switchState;
int lastSwitchState = 0;
const int bluePin = 3;
const int yellowPin = 4;
const int button = 2;
int bluelight = LOW;
int yellowlight = HIGH;

void setup(){
  pinMode(bluePin, OUTPUT); //blue LED
  pinMode(yellowPin, OUTPUT); //yellow LED
  pinMode(button, INPUT); //switch
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  // PART 1 - this is the only part that seems to be working now?
  switchState = digitalRead(button);
  while (digitalRead(button)==LOW); 
  if (digitalRead(button)==LOW){ 
  bluelight=!bluelight;
    digitalWrite(bluePin, bluelight);
    digitalWrite(yellowPin, yellowlight);
  }
  else{
  if (switchState=!lastSwitchState) {
    yellowlight=!yellowlight;
    bluelight=!bluelight;
  digitalWrite(yellowPin, yellowlight);
  digitalWrite(bluePin, bluelight);
  }
  }
  // PART 2 - Only works when button is pressed? 
    potVal = analogRead(potPin);
  Serial.print("potVal: ");
  Serial.print(potVal);
  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);
  Serial.print(", angle: ");
  Serial.println(angle);
  myServo.write(angle);

  delay(250); //wait for a quarter second
  }

#包括
伺服myServo；
int const potPin=A0；
国际野炊；
内角；
int开关状态；
int lastSwitchState=0；
常数int bluePin=3；
常数int yellowPin=4；
常数int按钮=2；
int蓝光=低；
int黄灯=高；
无效设置（）{
引脚模式（蓝色引脚，输出）；//蓝色LED
引脚模式（黄色引脚，输出）；//黄色LED
pinMode（按钮，输入）；//开关
附件（9）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
//第1部分-这是唯一一个似乎正在工作的部分？
开关状态=数字读取（按钮）；
而（数字读取（按钮）=低）；
如果（数字读取（按钮）=低）{
蓝光=！蓝光；
digitalWrite（bluePin、bluelight）；
数码书写（黄针、黄灯）；
}
否则{
if（switchState=！lastSwitchState）{
黄灯=！黄灯；
蓝光=！蓝光；
数码书写（黄针、黄灯）；
digitalWrite（bluePin、bluelight）；
}
}
//第2部分-仅在按下按钮时工作？
potVal=模拟读数（potPin）；
连载印刷品（“potVal:”）；
连续打印（potVal）；
角度=地图（potVal，0，1023，0，179）；
连续打印（“，角度：”）；
串行打印LN（角度）；
myServo.write（角度）；
延迟（250）；//等待一刻钟
}

在If-else语句中进行更正。在检查蓝针和黄针的状态和槽针（A0）时出现的问题。因此，就个人而言，他们工作得很好。

您正在做：

while (digitalRead(button)==LOW);

在digitalRead变为TRUE之前，该代码将停止执行每个语句，因此该语句之后的代码仅在按钮变高后执行

就我所能理解的而言，while是不必要的，因为下面的IF已经在考虑在低或高读数的情况下该怎么做了。 还有延迟（250）；一旦删除while，这似乎是代码中唯一会阻止您执行的部分，因此我认为这是您唯一的阻止错误：）

这是您的错误：

而（数字读取（按钮）=低）

---

程序一直卡在这个循环上，这个按钮没有按下，然后当你按下它继续，但进入代码，当这个按钮高（真）

当我取出while语句时，它不工作，所以我不确定if-else语句中我做错了什么。有什么建议可以改变它以使开关切换哪个灯保持亮着吗？现在你必须纠正你的if语句。如果按钮处于低位，则不执行任何操作；如果按钮处于高位，则切换led状态。请注意，如果您一直按下按钮，led将持续打开和关闭。此外，按钮逻辑可能会颠倒，这取决于呜呜声