Image processing OpenCV中的级联Hough变换

是否可以在OpenCV中执行级联Hough变换？我知道这只是一个HT，然后是另一个HT。我面临的问题是，返回的值总是rho和θ，而不是y截距形式

是否可以将这些值转换回y截距，并将其拆分为子空间，以便检测消失点

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还是自己用Python编写HT的实现更好？

我认为OpenCV不能执行级联hough变换。您应该自己将它们转换为xy空间。本文可能会帮助您：

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您可以尝试使用m和c参数来填充Hough域，这样y=mx+c可以被重新写入c=y-mx，因此您可以使用c=y-mx代替通常的rho=x cos（θ）+y sin（θ）

通常，你要通过θ来计算ρ，然后增加ρ和θ对的累加器值。在这里，你要通过m的值计算c的值，然后在累加器中累加m，c元素。得票最多的垃圾箱将是右边的m，c

// going through the image looking for edge pixels
for (i = 0;i<numrows;i++)
    {
        for (j = 0;j<numcols;j++)
        {
            if (img[i*numcols + j] > 1)
            {
                for (n = first_m;n<last_m;n++)
                {   
                    index = i - n * j;
                    accum[n][index]++;
                }
            }
        }
    }

//在图像中查找边缘像素
对于（i=0；iThanks）。但我认为我需要直接求解y截距形式的HT，而不是转换。你知道将hough空间拆分为3个子空间是什么意思吗，就像级联hough变换一样？