Image processing Unison Lucas kanade的车辆检测和跟踪

我有一个图像处理项目，标题清楚地揭示了它是什么

假设在一个拥挤的城市里，我有一个摄像头在一个交通灯的上方，旁边是一个四车道。该项目应该从该摄像机获取录制的视频。 识别现场车辆并跟踪其移动

对于追踪部分，我相信卢卡斯·卡纳德和金字塔，甚至卢卡斯·卡纳德·托马斯都足够了

但在追踪之前，我应该确认进入现场的车辆。我不知道我怎么能做到。我的意思是如何区分人/树/建筑/。。。还有汽车

我应该如何识别？ 我希望你对我足够好，分享你的想法。

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谢谢。

有关检测，请观看此视频：

源代码：

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我检测到轮廓并按大小过滤它们。使用GiLevi（）发布的链接上提供的相同视频，这对我起到了作用。您还可以在前景遮罩上执行背景合成和检测斑点；再次按大小过滤，以便与汽车、人等区分。

您是否能够使用Lucas Kanade跟踪汽车通过？我使用LK解决其他问题，对于这一个问题，我将使用。好的。我只是尝试使用LK，并且能够跟踪边界框。