Image processing 使用简单的图像处理技术将楼层地图数字化？

我目前正在做一个项目，我需要大量的轨迹作为输入数据来测试我的算法。我已经设计了一个算法草案，现在希望在将草案变成最终版本之前对其进行一些粗略的测试。为此，我需要很多轨迹

在这个试错阶段，由于时间限制，花费大量精力和时间收集大量的轨迹不是明智的选择。因此，我正在尝试生成一些轨迹来首先进行模拟。使用计算机生成是简单、快速和廉价的

显然，一系列随机点是不可接受的轨迹可以是随机的，但必须合理。例如，人不能穿透墙壁或只是随机旋转

假设我希望在这个室内地图中生成轨迹

我的一些基本想法如下：

随机选择一个点作为起点，另一个点作为终点。这两个点必须在可达到的点中选择

生成不穿透墙且大致沿墙移动的轨迹。在这种情况下，所有墙要么垂直，要么水平。所以这里的轨迹或多或少都是直线的

我觉得很不愿意手动将

.png

地图“数字化”为点表示。这样做非常耗时我可以使用一些简单的图像处理技术“数字化”地图以生成轨迹吗？

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我可以从

.png

文件中提取一些信息，比如用点来表示所有不可访问的区域吗？顺便说一句，我懂Python。

在我的学士学位论文中，我正在开发类似的东西。最初，我使用的是覆盖在地图视图上的PDF。苹果有一个这样的示例项目。然后我切换到谷歌地图，去了一个有本地室内支持的地方。这两次，我都将节点作为参考放置到可用路径中，以便能够确定有意义的行走路径。你有什么进步吗？