Image 旋转后的图像边界

我试图在旋转的图像中找到关键点，然后使用fastcorners进行二次采样。我的代码：

tfm = Translation((r/2)-1,(c/2)-1) ∘ LinearMap(RotMatrix(-theta)) ∘ Translation(-((r/2)-1),-((c/2)-1))
uR = warp(img1, inv(tfm), indices(img1))
uT = subSample(uR, axes(uF)[1][1], axes(uF)[1][end], t) 
kpts = Keypoints(fastcorners(uT, 12, 0.5))

垂直方向的二次采样。所以合成的图像不再是一个 矩形而不是平行四边形

现在，我想移除旋转和二次采样图像边界上的关键点（例如，与扭曲图像边界的d距离，平行四边形）。 你们能给我一些建议吗？kpts存储畸变图像中关键点的笛卡尔坐标。

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谢谢

对于每个关键点，使用逆变换（包括逆子采样）对其进行变换，然后检查它们是否位于原始图像的边界上。

使用上述公式从特征点的坐标找到扭曲图像的每个角点的距离。然后通过上采样，然后执行反向旋转，找到原始图像中关键点的坐标