Indexing Lua向上移动表格导致零值错误

我有一个表格表，它表示一个65*65的正方形网格，其中每个元素都是整数值。它代表演员周围的区域，演员可以在四个基本方向上移动，当他们这样做时，我需要桌子与他们一起移动，以便他们保持在中心广场33,33

我没有移动表的元素，而是有两个指针tableIndex.left和tableIndex.down，分别存储最下面一行最左边列的索引，它们都从65开始。我有三个助手函数来执行表上的操作，它们都取参数x1，x2，y1，y2，其中x1和y1是开始函数的坐标，x2和y2是结束函数的坐标

这些函数是tableInit，它在x1和x2之间的所有值中创建表。零表，用0填充指定范围内的所有条目；清除表，将指定范围内的所有条目设置为零

function movetable(direction)
    --function to move our probability histogram 
    -- 0 is up, 1 is right, 2 is down, 3 is left
    --as a note robotSpeed = 1
    if direction == 0 then
        tableIndex.down += robotSpeed
        zerotable(tableIndex.left,tableIndex.left+64,tableIndex.down+64,tableIndex.down+64)
        cleartable(tableIndex.left,tableIndex.left+64,tableIndex.down-1,tableIndex.down-1)
    elseif direction == 1 then
        tableIndex.left += robotSpeed
        tableInit(tableIndex.left+64,tableIndex.left+64)
        zerotable(tableIndex.left+64,tableIndex.left+64,tableIndex.down,tableIndex.down+64)
        cleartable(tableIndex.left-1,tableIndex.left-1,tableIndex.down,tableIndex.down+64)
    elseif direction == 2 then
        tableIndex.down -= robotSpeed
        zerotable(tableIndex.left,tableIndex.left+64,tableIndex.down,tableIndex.down)
        cleartable(tableIndex.left,tableIndex.left+64,tableIndex.down+65,tableIndex.down+65)
    else
        tableIndex.left -= robotSpeed
        tableInit(tableIndex.left,tableIndex.left)
        zerotable(tableIndex.left,tableIndex.left,tableIndex.down,tableIndex.down+64)
        cleartable(tableIndex.left+65,tableIndex.left+65,tableIndex.down,tableIndex.down+64)
    end
end

该表将在程序后面的代码段中调用，这是引发错误的地方“试图对字段'？'执行算术运算的值为零。”。当i和j为0时会发生这种情况。这仅在表最后一次上移后发生，因此dir==0，并且如果在dir==0的情况下注释掉movetable函数中的cleartable调用，则错误不再存在

for i=0,64 do
    for j=0,64 do
        --Robot is at 33 33 so we know there isnt an obstacle here
        if i ~= 32 and j ~= 32 then
            --This is the equation from the paper which tells us which direction the result is in
            local tan = atan2(i-33,j-33)+0.25
            if (tan > 1) tan = tan-1
            local dInD = flr(360*tan)
            --Our polar histogram has sectors ALPHA degrees wide, this rounds the direction down to a multiple of 
            --the sector size so we can use it as an index
            local dir = dInD - dInD%ALPHA
            polarHist[dir] += certaintyTable[tableIndex.left+i][tableIndex.down+j]
        end
    end

请注意，我没有访问标准lua库的权限

这是一张清晰的表格，以防我做错了

function cleartable(x1,x2,y1,y2)
    if x1 == x2 then
        for j=y1,y2 do
            certaintyTable[x1][j] = nil
        end
    elseif y1==y2 then
        for i=x1,x2 do
            certaintyTable[i][y1] = nil
        end
    else
        for i=x1,x2 do
            for j=y1,y2 do
                certaintyTable[i][j] = nil
            end
        end
    end
end

---

感谢您查看我的问题

将

atan2（i-33，j-33）

更改为

atan2（i-32，j-32）

将

如果i~=32和j~=32

更改为

如果i~=32或j~=32

请给出

atan2（-1，-2）

的结果，以了解此函数返回的内容。并演示如何初始化polarHist数组。例如，atan2（1，1）是0.875（7/4π弧度，或315度），atan2（-1，-1）是0.375（3/4π弧度，或135度）。类似地，atan2（0，1）是0.75“极性历史被初始化为如此，

函数polarHistInit（）local sectorNum=360/ALPHA polarHist.size=sectorNum For i=0，sectorNum do polarHist[i*ALPHA]=0 end end end

引发错误的行是

polarHist[dir]+=certaintyTable[tableIndex.left+i][tableIndex.down+j]

什么是

atan2（0,0）

？在我的前两条评论中描述的更正之后，问题是否仍然存在？将

atan2（i-33，j-33）

更改为

atan2（i-32，j-32）

将

如果i~=32和j~=32更改为
如果i~=32或j~=32
请给出
atan2（-1，-2）
的结果，以了解此函数返回的内容。并演示如何初始化polarHist

数组。例如，atan2（1，1）是0.875（7/4π弧度，或315度），atan2（-1，-1）是0.375（3/4π弧度，或135度）。类似地，atan2（0，1）是0.75“极性历史被初始化为如此，

函数polarHistInit（）local sectorNum=360/ALPHA polarHist.size=sectorNum For i=0，sectorNum do polarHist[i*ALPHA]=0 end end end

引发错误的行是

polarHist[dir]+=certaintyTable[tableIndex.left+i][tableIndex.down+j]

什么是

atan2（0,0）

？在我的前两条评论中描述的更正之后，问题是否仍然存在？