Installation “与”的区别是什么；二进制安装"；及；从源代码“编译并安装”；？哪个更好？

我想为Ros（机器人操作系统）安装一个驱动程序，我有两个选项：二进制安装和源代码编译安装。我想知道哪种安装更好，以及每种安装的优缺点。

源代码：也称为源代码，通常以某种tarball或zip文件的形式。这是原始编程语言代码。您需要某种编译器（java的JavaC、C++的GCC等）来创建计算机运行的可执行文件。 优点：

• 你可以看到源代码是什么意思
• 您可以编辑最终结果程序，使其表现不同
• 根据您正在执行的操作，在编译时，您可以启用某些优化，这些优化将在您的机器上工作，并且只在您的机器上工作（或与之完全相同的机器）。例如，对于某种gfx渲染软件，您可以编译它以启用GPU支持，这将提高渲染速度
• 您可以为不同的操作系统/芯片组创建应用程序的版本（请参见下面的二进制代码）

缺点：

• 你必须安装你的编译器
• 您需要手动安装所有必需的库，这些库通常也需要编译（以及它们的库需要安装，等等）。这可以轻松地将一个30秒的快速命令转换为一个多小时的项目
• 有很多事情可能会出错，如果您不熟悉各种错误的含义，那么在网上寻找支持可能会非常困难

二进制：这是实际运行的程序。这是从源代码编译时创建的可执行文件。它们通常内置了所有必要的库，或者根据需要安装/部署它们（取决于应用程序的编写方式）

优点：

• 它准备好运行了。如果你有一个为你的处理器和操作系统设计的二进制文件，那么你很有可能运行这个程序，一切都会在第一时间工作
• 更少的配置。您不必设置一大堆配置选项来使用该程序；它只使用一个通用的默认配置
• 如果出现问题，应该更容易在网上找到帮助，因为二进制文件是预编译的……其他人可能正在使用它，这意味着您使用的是与他们完全相同的程序，而不是针对您的系统优化的程序

缺点：

• 您无法查看/编辑源代码，因此无法针对特定应用程序进行优化或调整。此外，您并不知道该程序将要做什么，因此可能会有令人不快的惊喜等待着您（这就是为什么防病毒软件很有用……尽管在linux系统上不太必要）
• 您的系统必须与二进制文件兼容。例如，您不能在32位操作系统上运行64位应用程序。您不能在基于PowerPC的G5 Mac上运行Intel binary for OS X

总之，哪一个更好取决于你。只有你才能决定无论你想做什么都需要哪一个。在大多数情况下，使用二进制代码会很好，并且给您带来的麻烦最少。不过，有时候，有了可用的源代码是很好的，即使只是作为文档