Interrupt STM32 HAL_UART_传输_它永远不会返回

我已经创建了一个使用cube mx的项目，希望使用uart4 tx和rx在中断模式下发送和接收字节

我有：

uint8\u t buffer[]=测试\r\n； ifHAL_UART_IT和huart4、uint8_t*缓冲区、STRLENBUFER！=好的 { } uart初始化为

静态无效MX_UART4_Initvoid { huart4.Instance=UART4； huart4.Init.BaudRate=9600； huart4.Init.WordLength=UART_WordLength_8B； huart4.Init.StopBits=UART\u StopBits\u 1； huart4.Init.Parity=UART\u Parity\u NONE； huart4.Init.Mode=UART\u Mode\u TX\u RX； huart4.Init.HwFlowCtl=UART\u HWCONTROL\u NONE； huart4.Init.OverSampling=UART\u OverSampling\u 16； huart4.Init.OneBitSampling=UART\u一位\u采样\u禁用； huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit=UART\u ADVFEATURE\u NO\u INIT； 如果HAL_UART_Init&huart4！=HAL_OK { _错误\u处理程序\u文件\u，\u行\u； } } 对传输的呼叫从未返回，只是停留在那里

在msp文件中，我有

HAL_NVIC_SetPriorityUART4_IRQn，0,0； HAL_NVIC_EnableIRQUART4_IRQn； 并将其保存在it文件中

无效UART4_IRQHandlervoid { /*用户代码开始UART4\u IRQn 0*/ /*用户代码结束UART4_IRQn 0*/ HAL_UART_IRQHandler&huart4； /*用户代码开始UART4_IRQn 1*/ /*用户代码结束UART4_IRQn 1*/ }

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我遗漏了什么？

添加延迟也允许发送数据修复了此问题。HAL_Delay100

该问题与uint8_t buffer[]=test\r\n； 右边是char，左边是uint8。因此，您必须执行以下操作

char buffer[] = "test\r\n";
if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart4, (char*)buffer, strlen(buffer))!= HAL_OK)
{

}

或者您可以使用sizeof for int8\t而不是strlen来完成此操作

unit8_t buffer[] = "test\r\n";
if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart4, (uint8_t*)buffer, sizeof(buffer))!= HAL_OK)
{

}

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请添加string.h，在代码的第一行

我注意到的另一件事是，如果我单步执行传输函数，它将到达末尾，并将返回HAL_OK，我在控制台窗口中看到：信息：暂停：PC:0x08002358，当我跨过return语句时，它会被打印很多次。即使它返回OK，它的函数也不意味着它已经完成了发送。uint8\u t buffer[]是全局变量吗？您是否实现了void HAL_UART_TxCpltCallbackUART_HandleTypeDef*huart函数？添加延迟也允许发送数据修复了此问题。哈卢100；如果使用DMA或中断传输，则使用延迟是没有意义的。这个想法是：传输要在后台完成。如果添加延迟，则最好改为轮询。延迟也意味着严重的算法问题——这是一种非常糟糕的编程习惯。